美瑞安淮安立体仓库
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wangxinhui
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@@ -281,5 +281,12 @@


        /// é¢„调度指令


        /// </summary>


        WebResponseContent AgvPreScheduleTask(AgvScheduleTaskDTO scheduleTaskDTO, APIEnum ScheduleTask = APIEnum.AGV_CTUScheduleTaskTask);




        /// <summary>


        /// æŽ¥å—WMS手动完成任务


        /// </summary>


        /// <param name="taskNum"></param>


        /// <returns></returns>


        public WebResponseContent RecWMSTaskCompleted(int taskNum);


    }


}




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