优化AGV站点分配逻辑

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2025-06-06 c1b448e302ae76d129eb136b698308754bf783c5

优化AGV站点分配逻辑

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSClient/src/views/basic/areaRouter.vue

@@ -35,13 +35,32 @@
    });
    const editFormOptions = ref([
      [
        {title: "起点",required: true,field: "startArea",type: "string",},
        {title: "终点区域ID",required: true,field: "nextArea",type: "select",dataKey: "areainfo",data: [],},
        
        {
          title: "起点区域",
          required: true,
          field: "startArea",
          type: "select",
          dataKey: "cachePointareainfo",
          data: [],
        },
        {
          title: "终点区域",
          required: true,
          field: "nextArea",
          type: "select",
          dataKey: "cachePointareainfo",
          data: [],
        },
      ],
      [
        {title: "路由类型",field: "routerType",type: "like"},
        {title: "是否为终点",field: "isEnd",type: "select",dataKey: "enable",data: [],}
        { title: "路由类型", field: "routerType", type: "like" },
        {
          title: "是否为终点",
          field: "isEnd",
          type: "select",
          dataKey: "enable",
          data: [],
        },
      ],
    ]);
    const searchFormFields = ref({
@@ -53,13 +72,31 @@
    });
    const searchFormOptions = ref([
      [
        {title: "起点",required: true,field: "startArea",type: "string",},
        {title: "终点区域ID",field: "nextArea",type: "select",dataKey: "areainfo",data: [],},
        {
          title: "起点",
          field: "startArea",
          type: "select",
          dataKey: "cachePointareainfo",
          data: [],
        },
        {
          title: "终点区域ID",
          field: "nextArea",
          type: "select",
          dataKey: "cachePointareainfo",
          data: [],
        },
        // {title: "终点区域ID",required: true,field: "nextArea",type: "string",},
      ],
      [
        {title: "路由类型",field: "routerType",type: "like"},
        {title: "是否为终点",field: "isEnd",type: "select",dataKey: "enable",data: [],}
        { title: "路由类型", field: "routerType", type: "like" },
        {
          title: "是否为终点",
          field: "isEnd",
          type: "select",
          dataKey: "enable",
          data: [],
        },
      ],
    ]);
    const columns = ref([
@@ -75,18 +112,19 @@
      },
      {
        field: "startArea",
        title: "起点",
        title: "起点区域",
        type: "string",
        width: 90,
        align: "left",
        bind: { key: "cachePointareainfo", data: [] },
      },
      {
        field: "nextArea",
        title: "终点区域ID",
        title: "终点区域",
        type: "string",
        width: 150,
        align: "left",
        bind:{ key: "areainfo", data: [] },
        bind: { key: "cachePointareainfo", data: [] },
      },
      {
        field: "routerType",

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/FileContentIndex/1b562594-4598-4984-b23d-47d2174f2526.vsidx

Binary files differ

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/FileContentIndex/55ad6bfa-8331-4bce-8883-1e64cba75801.vsidx

Binary files differ

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/FileContentIndex/64588fc3-3956-44f9-a94a-b42bcc6d9b8b.vsidx

Binary files differ

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/FileContentIndex/7fe284d4-e12b-4950-911d-a474556c3b29.vsidx

Binary files differ

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/FileContentIndex/9fc1f4d7-6950-4260-ac8f-6fb916527c41.vsidx

Binary files differ

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/FileContentIndex/b059467b-47d8-4c04-b5e8-149638790949.vsidx

Binary files differ

 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_BasicService/Service/CachePointService.cs

@@ -27,18 +27,18 @@

        public Dt_CachePoint? AssignCachePoint(int areaId)
        {
            List<CachePointGroupDTO> cachePointGroups = Repository.GetCachePointGroups(areaId, LocationStatusEnum.InStock, LocationStatusEnum.Free);
            List<CachePointGroupDTO> cachePointGroups = Repository.GetCachePointGroups(areaId, LocationStatusEnum.Free, LocationStatusEnum.InStock);
            if (cachePointGroups != null && cachePointGroups.Count > 0)
            {
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.OnlyIn.ObjToInt() || x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt());
                int id = pointGroupDTO?.IdB ?? 0;
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.PointStatusA == LocationStatusEnum.Free.ObjToInt() && (x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt() || x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.OnlyIn.ObjToInt()));
                int id = pointGroupDTO?.IdA ?? 0;
                return BaseDal.QueryFirst(x => x.Id == id);
            }
            cachePointGroups = Repository.GetCachePointGroups(areaId, LocationStatusEnum.Free, LocationStatusEnum.Free);
            if (cachePointGroups != null && cachePointGroups.Count > 0)
            {
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.OnlyIn.ObjToInt() || x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt());
                int id = pointGroupDTO?.IdA ?? 0;
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.PointStatusB == LocationStatusEnum.Free.ObjToInt() && (x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt() || x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.OnlyIn.ObjToInt()));
                int id = pointGroupDTO?.IdB ?? 0;
                return BaseDal.QueryFirst(x => x.Id == id);
            }

@@ -50,15 +50,24 @@
            List<CachePointGroupDTO> cachePointGroups = Repository.GetCachePointGroups(areaId, LocationStatusEnum.InStock, LocationStatusEnum.Free);
            if (cachePointGroups != null && cachePointGroups.Count > 0)
            {
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.OnlyOut.ObjToInt() || x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt());
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.PointStatusA == LocationStatusEnum.InStock.ObjToInt() && (x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.OnlyOut.ObjToInt() || x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt()));
                int id = pointGroupDTO?.IdA ?? 0;
                return BaseDal.QueryFirst(x => x.Id == id);
            }

            cachePointGroups = Repository.GetCachePointGroups(areaId, LocationStatusEnum.Free, LocationStatusEnum.InStock);
            if (cachePointGroups != null && cachePointGroups.Count > 0)
            {
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.PointStatusB == LocationStatusEnum.InStock.ObjToInt() && (x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.OnlyOut.ObjToInt() || x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt()));
                int id = pointGroupDTO?.IdB ?? 0;
                return BaseDal.QueryFirst(x => x.Id == id);
            }

            cachePointGroups = Repository.GetCachePointGroups(areaId, LocationStatusEnum.InStock, LocationStatusEnum.InStock);
            if (cachePointGroups != null && cachePointGroups.Count > 0)
            {
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.OnlyOut.ObjToInt() || x.EnableStatusB == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt());
                int id = pointGroupDTO?.IdB ?? 0;
                CachePointGroupDTO? pointGroupDTO = cachePointGroups.FirstOrDefault(x => x.PointStatusA == LocationStatusEnum.InStock.ObjToInt() && (x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.OnlyOut.ObjToInt() || x.EnableStatusA == EnableStatusEnum.Normal.ObjToInt()));
                int id = pointGroupDTO?.IdA ?? 0;
                return BaseDal.QueryFirst(x => x.Id == id);
            }


 ´úÂë¹ÜÀí/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/PartialTaskService_AGV.cs

@@ -61,14 +61,14 @@

                Dt_Task task = new Dt_Task()
                {
                    CurrentAddress = "D02",// cachePoint.PointCode,
                    CurrentAddress = cachePoint.PointCode,
                    Grade = 0,
                    NextAddress = "C01",//endPoint,
                    NextAddress = endPoint,
                    OrderNo = "",
                    PalletCode = "",//cachePoint.Remark,
                    PalletCode = cachePoint.Remark,
                    Roadway = "",
                    SourceAddress = "D02",//cachePoint.PointCode,
                    TargetAddress = "C01",//endPoint,
                    SourceAddress = cachePoint.PointCode,
                    TargetAddress = endPoint,
                    SourceKey = 0,
                    TaskNum = BaseDal.GetTaskNum(nameof(SequenceEnum.SeqTaskNum)),
                    TaskStatus = AGVTaskStatusEnum.Create.ObjToInt(),
@@ -77,18 +77,8 @@
                cachePoint.PointStatus = LocationStatusEnum.Lock.ObjToInt();

                Db.Ado.BeginTran();
                #region MyRegion
                AGVSendTaskModel aGVSendTask = new AGVSendTaskModel
                {
                    task_id = task.TaskNum.ToString(),// BaseDal.GetTaskNum(nameof(SequenceEnum.SeqTaskNum)).ToString(),
                    src_pos = task.CurrentAddress,// "C01",
                    site_value_type = 1,
                    dst_pos = task.NextAddress,// "E14"
                    src_level=3,
                };
                #endregion
                var response = HttpHelper.Post<WebResponseContent>(AGVurl + "sendTask/", aGVSendTask, "叫料任务下发");
                if (response.Code != 200)
                var response = SendAGVTask(task, cachePoint);
                if (response.Status)
                {
                    _unitOfWorkManage.RollbackTran();
                    return WebResponseContent.Instance.Error($"{response.Message}");
@@ -151,22 +141,19 @@
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        private Dt_CachePoint GetCachePointByStartPoint(string startPoint)
        {
            Dt_AreaRouter areaRouter = _basicService.AreaRouterService.Repository.QueryFirst(x => x.StartArea == startPoint);
            if (areaRouter == null)
            {
                throw new Exception("未找到路由信息!");
            }
            Dt_AreaInfo areaInfo = _basicService.AreaInfoService.Repository.QueryFirst(x => x.AreaCode == areaRouter.NextArea);
            if (areaInfo == null)
            {
                throw new Exception("未找到下一区域信息!");
            }
            #region MyRegion
            Dt_CachePoint? StartcachePoint = _basicService.CachePointService.Repository.QueryFirst(x => x.PointCode == startPoint);
            if (StartcachePoint == null) throw new Exception("未找到缓存点!");

            Dt_CachePoint? cachePoint = _basicService.CachePointService.AssignCachePoint(areaInfo.Id);
            Dt_AreaRouter areaRouter = _basicService.AreaRouterService.Repository.QueryFirst(x => x.StartArea == StartcachePoint.AreaId.ToString());
            if (areaRouter == null) throw new Exception("未找到路由信息!");

            Dt_CachePoint? cachePoint = _basicService.CachePointService.AssignCachePoint(areaRouter.NextArea.ObjToInt());
            if (cachePoint == null)
            {
                throw new Exception("未找到空闲缓存点!");
            }
            #endregion

            return cachePoint;
        }
@@ -178,24 +165,48 @@
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        private Dt_CachePoint GetCachePointByEndPoint(string endPoint)
        {
            Dt_AreaRouter areaRouter = _basicService.AreaRouterService.Repository.QueryFirst(x => x.NextArea == endPoint);
            if (areaRouter == null)
            {
                throw new Exception("未找到路由信息!");
            }
            Dt_AreaInfo areaInfo = _basicService.AreaInfoService.Repository.QueryFirst(x => x.AreaCode == areaRouter.StartArea);
            if (areaInfo == null)
            {
                throw new Exception("未找到起点缓存区域信息!");
            }
            #region MyRegion
            Dt_CachePoint? StartcachePoint = _basicService.CachePointService.Repository.QueryFirst(x => x.PointCode == endPoint);
            if (StartcachePoint == null) throw new Exception("未找到缓存点!");

            Dt_CachePoint? cachePoint = _basicService.CachePointService.GetIbStockCachePoint(areaInfo.Id);
            Dt_AreaRouter areaRouter = _basicService.AreaRouterService.Repository.QueryFirst(x => x.NextArea == StartcachePoint.AreaId.ToString());
            if (areaRouter == null) throw new Exception("未找到路由信息!");

            Dt_CachePoint? cachePoint = _basicService.CachePointService.GetIbStockCachePoint(areaRouter.StartArea.ObjToInt());
            if (cachePoint == null)
            {
                throw new Exception("未找到有货缓存点!");
            }
            #endregion
            return cachePoint;
        }

        /// <summary>
        /// ä¸‹å‘AGV任务
        /// </summary>
        /// <param name="task"></param>
        public WebResponseContent SendAGVTask(Dt_Task task, Dt_CachePoint? cachePoint = null)
        {
            try
            {
                AGVSendTaskModel aGVSendTask = new AGVSendTaskModel
                {
                    task_id = task.TaskNum.ToString(),
                    src_pos = task.CurrentAddress,
                    site_value_type = 1,
                    dst_pos = task.NextAddress
                };
                if (cachePoint != null && cachePoint.AreaId == 4) aGVSendTask.src_level = cachePoint.Remark.ObjToInt() - 1;
                var response = HttpHelper.Post<WebResponseContent>(AGVurl + "sendTask/", aGVSendTask, "叫料任务下发");
                if (response.Code != 200) throw new Exception(response.Message);
                return WebResponseContent.Instance.OK();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                return WebResponseContent.Instance.Error(ex.Message);
            }
        }

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ä¸ŠæŠ¥
        /// </summary>
@@ -225,7 +236,7 @@
                        if (startCachePoint != null)
                        {
                            startCachePoint.PointStatus = LocationStatusEnum.Free.ObjToInt();
                            if (startCachePoint.AreaId == 3)//判断是否为模组空栈板区域
                            if (startCachePoint.AreaId == 4)//判断是否为模组空栈板区域
                            {
                                var qty = (startCachePoint.Remark.ObjToInt() - 1);
                                if (qty > 0) startCachePoint.PointStatus = LocationStatusEnum.InStock.ObjToInt();

 ÏîÄ¿×ÊÁÏ/ÏîÄ¿Îļþ/WMS.sql

@@ -11,7 +11,7 @@
 Target Server Version : 13001601
 File Encoding         : 65001

 Date: 06/06/2025 13:59:24
 Date: 06/06/2025 16:59:55
*/


@@ -554,13 +554,16 @@
SET IDENTITY_INSERT [dbo].[Dt_AreaRouter] ON
GO

INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'2', N'004-000-001', N'2', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2024-10-29 14:18:31.337', NULL, NULL)
INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'2', N'4', N'3', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2024-10-29 14:18:31.337', N'admin', N'2025-06-06 14:58:36.010')
GO

INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'3', N'004-001-001', N'1', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2024-10-29 14:51:09.170', NULL, NULL)
INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'3', N'3', N'5', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2024-10-29 14:51:09.170', N'admin', N'2025-06-06 14:58:20.300')
GO

INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'1002', N'001-001-001', N'9', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2024-11-07 10:26:15.360', NULL, NULL)
INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'1002', N'1', N'2', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2024-11-07 10:26:15.360', N'admin', N'2025-06-06 14:57:51.770')
GO

INSERT INTO [dbo].[Dt_AreaRouter] ([Id], [StartArea], [NextArea], [RouterType], [IsEnd], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'1003', N'6', N'8', N'1', N'1', NULL, N'admin', N'2025-06-06 14:59:09.853', NULL, NULL)
GO

SET IDENTITY_INSERT [dbo].[Dt_AreaRouter] OFF
@@ -730,274 +733,274 @@
INSERT INTO [dbo].[Dt_CachePoint] ([Id], [AreaId], [PointCode], [PointStatus], [EnableStatus], [Row], [Column], [Depth], [PointType], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'8', N'1', N'A08', N'0', N'0', N'1', N'1', N'1', N'1', N'辅料出库站点2', N'admin', N'2025-05-27 10:58:30.117', NULL, NULL)
GO

INSERT INTO [dbo].[Dt_CachePoint] ([Id], [AreaId], [PointCode], [PointStatus], [EnableStatus], [Row], [Column], [Depth], [PointType], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'9', N'2', N'ZH011M001', N'0', N'0', N'1', N'1', N'1', N'1', N'中和1线上线模组', N'admin', N'2025-05-27 10:58:30.117', NULL, NULL)
INSERT INTO [dbo].[Dt_CachePoint] ([Id], [AreaId], [PointCode], [PointStatus], [EnableStatus], [Row], [Column], [Depth], [PointType], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'9', N'2', N'ZH011M001', N'2', N'0', N'1', N'1', N'2', N'1', NULL, N'admin', N'2025-05-27 10:58:30.117', NULL, N'2025-06-06 15:28:53.027')
GO

INSERT INTO [dbo].[Dt_CachePoint] ([Id], [AreaId], [PointCode], [PointStatus], [EnableStatus], [Row], [Column], [Depth], [PointType], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'10', N'2', N'ZH011M002', N'0', N'0', N'1', N'1', N'1', N'1', N'中和1线上线模组', N'admin', N'2025-05-27 10:58:30.117', NULL, NULL)
INSERT INTO [dbo].[Dt_CachePoint] ([Id], [AreaId], [PointCode], [PointStatus], [EnableStatus], [Row], [Column], [Depth], [PointType], [Remark], [Creater], [CreateDate], [Modifier], [ModifyDate]) VALUES (N'10', N'2', N'ZH011M002', N'2', N'0', N'1', N'2', N'2', N'1', NULL, N'admin', N'2025-05-27 10:58:30.117', N'admin', N'2025-06-06 15:57:50.397')
GO

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SET IDENTITY_INSERT [dbo].[Dt_Task] OFF
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@@ -15194,7 +15212,7 @@
-- ----------------------------
-- Auto increment value for Dt_AreaRouter
-- ----------------------------
DBCC CHECKIDENT ('[dbo].[Dt_AreaRouter]', RESEED, 1002)
DBCC CHECKIDENT ('[dbo].[Dt_AreaRouter]', RESEED, 1003)
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@@ -15562,7 +15580,7 @@
-- ----------------------------
-- Auto increment value for Dt_Task
-- ----------------------------
DBCC CHECKIDENT ('[dbo].[Dt_Task]', RESEED, 7231)
DBCC CHECKIDENT ('[dbo].[Dt_Task]', RESEED, 7236)
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