添加HTTP助手、系统配置模型及机器人任务层

引入HTTP工具和配置驱动的HTTP支持，以及初始机器人任务/领域脚手架。新增HttpRequestHelper、Sys_Config实体及相关枚举（Category、ConfigKey）以支持可配置的外部API调用；为WCS/WMS添加StockDTOs。创建了机器人任务抽象及实现：Dt_RobotTask模型、IRobotTaskRepository、IRobotTaskService、RobotTaskRepository、RobotTaskService，并更新了RobotJob和appsettings.json以集成这些变更。更新.gitignore以忽略额外的.vs/Copilot产物，并包含IDE DocumentLayout更新（工作空间状态）及部分WMS库存服务/接口变更。