陕煤新能源立库
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wanshenmean
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用户 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期六, 四月 18, 2026 14:23 +0800
提交者 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
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feat: 添加机器人任务处理逻辑和消息去重功能

- 在TcpSocketServer中添加lastMessage字段用于消息去重
- 修改RobotSocketState添加BatteryArrived属性判断电芯到位状态
- 优化机器人任务处理流程，调整取货放货条件判断
- 更新设备地址映射配置，使用标准化设备名称
- 修复托盘条码读取逻辑，处理特殊字符和空值情况
- 调整组盘任务处理流程，简化条码处理逻辑
- 修改API路由缓存预热日志信息为中文
已修改13个文件
164 ■■■■■ 文件已修改
Code/.omc/state/last-tool-error.json 10 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/HostedService/ApiRouteCacheWarmupHostedService.cs 10 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/appsettings.json 10 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/Flows/OutboundTaskFlowService.cs 12 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotBarcodeGenerator.cs 7 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotSocketState.cs 10 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotTaskProcessor.cs 5 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotSimpleCommandHandler.cs 17 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotWorkflowOrchestrator.cs 42 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/SocketServer/TcpSocketServer.Messaging.cs 6 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/SocketServer/TcpSocketServer.cs 5 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/WCS/TaskService_Inbound.cs 24 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/WCS/TaskService_Robot.cs 6 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史