feat(router): 添加托盘操作页面路由

feat(taskinfo): 实现组盘/拆盘操作页面

feat(robot): 添加机械手状态互斥锁防止并发冲突

feat(logging): 为分容柜接口添加独立日志文件

fix(redis): 修复Redis连接字符串密码配置

fix(robot): 修复机械手状态更新时的版本控制问题

refactor(robot): 重构机械手任务处理流程

perf(robot): 优化机械手消息处理性能

docs(model): 添加机械手状态模型字段注释

test: 更新相关测试用例

chore: 更新项目依赖