wanshenmean
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用户 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期五, 五月 1, 2026 23:11 +0800
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feat(router): 添加托盘操作页面路由

feat(taskinfo): 实现组盘/拆盘操作页面

feat(robot): 添加机械手状态互斥锁防止并发冲突

feat(logging): 为分容柜接口添加独立日志文件

fix(redis): 修复Redis连接字符串密码配置

fix(robot): 修复机械手状态更新时的版本控制问题

refactor(robot): 重构机械手任务处理流程

perf(robot): 优化机械手消息处理性能

docs(model): 添加机械手状态模型字段注释

test: 更新相关测试用例

chore: 更新项目依赖
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Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Model/Models/RobotState/Dt_RobotState.cs 22 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/appsettings.json 2 ●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoRepository/RobotStateRepository.cs 69 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotJob.cs 75 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotMessageHandler.cs 85 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotStateManager.cs 25 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotSimpleCommandHandler.cs 192 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotWorkflowOrchestrator.cs 28 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/CommonStackerCraneJob.cs 13 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSClient/src/api/http.js 2 ●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSClient/src/router/viewGird.js 5 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSClient/src/views/taskinfo/palletOperation.vue 185 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_Core/Middlewares/ApiLogMiddleware.cs 24 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/TaskService.cs 23 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/TaskService_GradingMachine.cs 69 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/WIDESEA_TaskInfoService.csproj 4 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_WMSServer/Program.cs 44 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史