huangxiaoqiang
2026-02-06 b3f28f51ef169d246f42fd4fa4656cff2bcfe05d
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用户 huangxiaoqiang <huangxiaoqiang@hnkhzn.com>
星期五, 二月 6, 2026 16:06 +0800
提交者 huangxiaoqiang <huangxiaoqiang@hnkhzn.com>
星期五, 二月 6, 2026 16:06 +0800
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完善组盘/换盘/拆盘接口及机器人业务流程

本次提交主要内容如下:

- 扩展 ConfigKey 枚举,新增组盘、换盘、拆盘相关接口枚举值及注释;
- 重构 RobotJob.cs,优化机器人任务完成后的处理逻辑,按任务类型分别调用 MES/WMS 组盘、换盘、拆盘接口,并根据接口返回状态调整机器人动作;
- 新增 StockController,提供组盘、换盘、拆盘接口,支持 GET/POST,允许匿名访问,调用对应服务方法处理库存操作;
- 增强机器人与 WMS/MES 的库存业务流程,提升系统库存操作的灵活性和完整性。
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已修改2个文件
152 ■■■■ 文件已修改
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/HttpEnum/ConfigKey.cs 20 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotJob.cs 76 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_WMSServer/Controllers/Stock/StockController.cs 56 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史