陕煤新能源立库
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wanshenmean
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用户 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期一, 四月 6, 2026 19:53 +0800
提交者 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期一, 四月 6, 2026 19:53 +0800
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更新机器人工作流逻辑、配置并添加电子表格

将 appsettings.json 中活动的数据库连接字符串恢复为先前的值，并注释掉了另一个条目。移除了 RobotJob 中的任务计数防护，以确保始终调用工作流协调器。合并了 RobotSimpleCommandHandler 中重复的机器人状态案例。修改了 RobotWorkflowOrchestrator 的控制逻辑以及取放（pick/put）转换检查（调整了自动控制条件、在当前动作为取货/放货时跳过，并更新了机械臂/物体/动作检查），以改进任务处理。添加了一个二进制的 Excel 电子表格资源
已添加1个文件
已修改5个文件
70 ■■■■■ 文件已修改
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Server/appsettings.json 4 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotJob.cs 6 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotSimpleCommandHandler.cs 42 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotWorkflowOrchestrator.cs 18 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
项目资料/设备协议/机械手协议/~$交互流程表(1).xlsx 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
项目资料/设备协议/机械手协议/交互流程表(1).xlsx 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史