feat(机器人任务): 实现换盘任务假电芯补充逻辑

feat(机器人任务): 实现换盘任务假电芯补充逻辑

添加假电芯平面点位表实体 Dt_FakeBatteryPosition 及相关仓储服务层
RobotSocketState 添加 IsInFakeBatteryMode 标志
RobotTaskProcessor 添加假电芯取货指令方法
实现 HandlePutFinishedStateAsync 中的 ChangePallet 完整逻辑

fix(Robot): GetNextAvailable按行内连续性查找可用点位

fix(Robot): GetNextAvailable改为查找连续可用的N个点位

feat(Robot): 实现换盘任务假电芯补充逻辑

feat(Robot): RobotTaskProcessor 添加假电芯取货指令方法

feat(Robot): RobotSocketState 添加 IsInFakeBatteryMode 标志

feat(Robot): 添加假电芯位置服务层

feat(Robot): 添加假电芯位置仓储层

feat(Robot): 添加假电芯平面点位表实体 Dt_FakeBatteryPosition