feat(WCS): 完善 WIDESEAWCS_Tasks 模块代码注释

为以下四个模块的 39 个文件添加完整的 XML 文档注释，提升代码可维护性和团队协作效率。

## RobotJob 机械手任务模块（13 个文件）
- RobotJob.cs: Quartz IJob 入口，使用 [DisallowConcurrentExecution] 禁止并发执行
- RobotClientManager.cs: TCP 客户端连接管理，支持订阅和断开事件
- RobotStateManager.cs: 线程安全的机械手状态管理，基于版本号的乐观锁
- RobotSocketState.cs: Redis 中存储的机械手状态数据模型
- RobotTaskProcessor.cs: 任务获取、派发、WMS API 调用
- RobotMessageHandler.cs: TCP 消息路由入口
- RobotBarcodeGenerator.cs: 托盘条码生成器
- Abstractions/: 5 个接口（IRobotMessageRouter, IRobotWorkflowOrchestrator, ISocketClientGateway, IRobotPrefixCommandHandler, IRobotSimpleCommandHandler）
- Workflow/: 状态机和工作流处理器（RobotWorkflowOrchestrator, RobotSimpleCommandHandler, RobotPrefixCommandHandler）

## ConveyorLineNewJob 输送线任务模块（9 个文件）
- CommonConveyorLineNewJob.cs: 核心执行逻辑，使用 Parallel.For 并行处理子设备
- ConveyorLineDispatchHandler.cs: 入库/出库任务调度处理
- ConveyorLineTaskFilter.cs: 任务查询和 WMS 请求门面类
- ConveyorLineTargetAddressSelector.cs: 上下层请求目标地址选择
- ConveyorLine/ConveyorLineDBNameNew.cs: PLC 寄存器名称枚举
- ConveyorLine/ConveyorLineTaskCommandNew.cs: 输送线 PLC 命令数据类
- ConveyorLine/CheckPalletPosition.cs: 托盘位置检查配置
- PinMachine/: 插拔钉机 PLC 寄存器名称和命令类
- ConstraintMachine/: 拘束机 PLC 寄存器名称和命令类

## StackerCraneJob 堆垛机任务模块（6 个文件）
- CommonStackerCraneJob.cs: 核心执行逻辑，协调选择器、构建器和命令发送
- StackerCraneTaskSelector.cs: 任务选择策略（入库优先/出库优先，移库检查，站台可用性判断）
- StackerCraneCommandBuilder.cs: 命令构建器，支持入库/出库/移库
- StackerCraneCommandConfig.cs: 命令类型配置
- StackerCraneDBName.cs: PLC 寄存器名称枚举
- StackerCraneTaskCommand.cs: 堆垛机任务命令数据类

## SocketServer TCP 套接字服务器模块（9 个文件）
- TcpSocketServer.cs: 核心类，客户端字典、锁、设备绑定
- TcpSocketServer.Server.cs: StartAsync/StopAsync/AcceptLoopAsync/MonitorClientsAsync
- TcpSocketServer.Clients.cs: 客户端管理和广播消息
- TcpSocketServer.Messaging.cs: 消息接收循环，帧解析，编码自动检测
- TcpSocketServer.Dispose.cs: 资源释放
- SocketServerHostedService.cs: ASP.NET Core IHostedService 包装
- SocketServerOptions.cs: 配置选项（端口、编码、心跳、空闲超时、消息帧）
- SocketClientGateway.cs: ISocketClientGateway 接口实现

## Bug 修复
- CommonStackerCraneJob.cs: 修复事件处理器中的类型转换错误（CommonConveyorLine → IStackerCrane）
- 修复 RobotJob/Abstractions 接口文件的中文编码问题（UTF-8）

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>