添加堆垛机配置并重构任务

引入基于配置的堆垛机命令系统并清理相关任务处理器。新增 StackerCraneJob/stackercrane-command-config.json、StackerCraneJob/StackerCraneCommandConfig.cs 及描述使用方式的 README 文档。重构 CommonStackerCraneJob 以加载配置、选择命令类型（Formation/Standard）、提供工厂方法，并采用泛型 BuildCommand 流程及反射辅助类设置属性。通过使用空设备提前返回来简化 ConveyorLineDispatchHandler，在 UpdatePosition 后恢复任务状态流转，并移除多个重复的设备请求辅助方法。通过直接使用 result.Status 及简化 JSON 处理来优化 RobotJob 的 WMS 交互。移除 TaskService 中被注释的测试/随机化代码。更新了 VS 工作区 DocumentLayout 及部分 .vs 索引/数据库文件（编辑器视图状态变更）。