集成WMS调用与入库任务处理
添加WMS集成和机器人入库流程。
- 在ConfigKey枚举中新增HTTP配置键（CreateTaskInboundAsync, GetTasksLocation）。
- 引入RobotTaskTypeEnum用于机器人特定任务类型（GroupPallet, ChangePallet, SplitPallet）。
- 修改HttpRequestHelper.HTTPGetAsync/HTTPPostAsync以返回WebResponseContent并反序列化JSON；添加输入验证并使用System.Text.Json。
- TaskService：调用WMS GetTasksLocation获取最终目标地址（替换之前的随机地址逻辑），并添加QueryByTaskNum实现。
- ITaskService：声明QueryByTaskNum API。
- RobotJob：重构构造函数以同时接受IRobotTaskService和ITaskService，将简单命令处理转换为异步，并添加HandleInboundTaskAsync方法以调用WMS CreateTaskInboundAsync、注册返回的WMS任务，并将任务信息写入设备数据库。
- 更新多个.vs DocumentLayout和CopilotIndices文件（IDE元数据变更）。
备注：HttpRequestHelper签名变更和RobotJob构造函数变更为破坏性变更，会影响调用方和DI注册；请相应更新使用方式和注册配置。
