feat: 空托盘出库完整流程 + 输送线调度优化 + S7Simulator 协议同步增强

feat: 空托盘出库完整流程 + 输送线调度优化 + S7Simulator 协议同步增强

【WCS - 空托盘出库完整流程】

- ConfigKey: 新增 OutboundFinishTaskTray 枚举，表示通知 WMS 空托盘出库完成
- ApiRouteCacheWarmupHostedService: 注册 OutboundFinishTaskTray API 路由
- OutboundTaskFlowService:
  - 空托盘出库完成时调用 WMS 的 OutboundFinishTaskTray 接口通知完成
  - 增加 GetWMSRobotTask 调用失败的错误处理
- RobotTaskService: 修正 RobotSourceAddress/TargetAddress 使用 taskDTO 的
  SourceAddress/TargetAddress，替代之前的 lineNo

【WCS - 输送线调度优化】

- CommonConveyorLineNewJob:
  - 禁用 Parallel.For 并行处理，改为串行 foreach，避免并发问题
  - JsonSerializer 替换为 JsonConvert.DeserializeObject
  - CV_State 判断从 .ObjToBool() 改为 == 1
  - existingTask 查询改用 Db.Queryable 方式
  - 修复 WMS 任务反序列化：WMSTaskDTO 替代 List<WMSTaskDTO>
- ConveyorLineDispatchHandler:
  - 出库完成时将 WCS_ACK 确认移至 UpdateTaskStatusToNext 之后，
    确保状态更新成功后再回复 PLC

【WMS - 空托盘出库完成接口 + 机械手任务地址规则】

- ILocationInfoService / LocationInfoService: 新增 GetLocationInfoAsync(int id)
- ITaskService: 新增 OutboundFinishTaskTrayAsync 接口声明
- TaskService_WCS:
  - GetOutBoundTrayTaskAsync: 新增任务存在性检查（TargetAddress 查重），
    有任务时直接返回；创建任务时增加货位锁定和事务包装
  - CreateRobotTaskAsync: 从配置 RobotTaskAddressRules 读取源/目标地址，
    而非直接使用 lineNo
- TaskController: 注册 OutboundFinishTaskTrayAsync 接口；
  修正 CreateTaskInboundTrayAsync 方法注释（入库而非出库）
- appsettings.json:
  - 修正 AGV 配置键名（AGV_OutTaskComplete → A0GV_OutTaskComplete）
  - 新增 RobotTaskAddressRules 配置节

【S7Simulator - 协议同步增强】

- InstanceSyncService:
  - 预计算 DB 编号缓存字典，避免在每个 FieldKey 中重复解析
  - MemoryConfig.DBBlockNumbers 改为根据实际使用的 DB 编号动态生成
- 删除已废弃实例的 memory.json（instance-CWSC1/GWSC1/HCSC1/Line1/Line2）
- 新增实例目录：instance-1001、instance-1002、instance-1003、instance-PM
- protocol-templates.json: fieldKey 加上 DeviceChildCode 前缀（与 fieldKey
  前缀变更一致，1600+ 行更新）

fix: 协议模板fieldKey加上DeviceChildCode前缀

例如 11001_Target

fix: 修复数据库同步问题 - DbType.SqlServer 和 SugarTable 属性

- DatabaseDeviceService 使用 DbType.SqlServer 显式设置
- DTO 添加 [SugarTable] 属性指定真实表名
- appsettings.json 添加 WcsDb 配置

fix: 将 Initial Catalog 改为 Database 尝试解决 SqlSugar 连接问题

chore: 构建验证通过

feat: Program.cs 注册同步服务并启动时同步

feat: 添加 SyncController API 接口

feat: 添加 InstanceSyncService 同步协调逻辑

feat: 添加 DatabaseDeviceService 读取 WCS 数据库

feat: 添加 WcsDbOptions 配置类

feat: 添加 WCS 设备 DTO

feat: 添加 SqlSugarCore 依赖用于数据库连接

fix: 整合启动同步逻辑，使用环境变量占位符

- 将WCS数据库同步整合到现有的启动Task.Run中
- 连接串密码使用${WCS_DB_PASSWORD}占位符
- 修正spec中DbType为整数类型

fix: 修正协议模板ID格式和数据类型映射

- 协议模板ID改为 protocol-{DeviceCode}（每个设备一个模板）
- 更新数据类型映射表以匹配 ProtocolDataType 枚举实际值
- Direction 改为 Bidirectional (2)

docs: 添加数据库实例同步实现计划

docs: 添加数据库实例同步设计文档