添加机器人/套接字任务支持；更新枚举与 .gitignore 文件

添加机器人支持与TCP套接字服务器实现，更新任务枚举及辅助逻辑，并忽略Copilot快照文件。

具体变更包括：
- 新增机器人相关任务文件：RobotCraneDevice.cs、RobotJob.cs。
- 新增SocketServer实现文件：TcpSocketServer（含.cs/.Server/.Clients/.Messaging/.Dispose相关文件）、SocketServerHostedService.cs、SocketServerOptions.cs。
- 更新TaskStatusEnum，引入TaskRobotStatusEnum（机器人生命周期状态）。
- 在TaskTypeEnum中新增RobotToManual，用于表示机器人任务。
- 更新TaskEnumHelper，以正确解析出站任务类型，并在计算下一个状态时处理TaskRobotStatusEnum。
- 调整RouterInOutType数值（In=200, Out=100）。
- 修改ITaskService接口（部分新增List<int>属性，用于出站任务类型）。
- 更新项目中的.vs/DocumentLayout.json条目（打开的文件/标记），并更新.gitignore以排除CopilotSnapshots及相关.vs Copilot索引文件。

这些变更增加了机器人任务支持和基于套接字的服务器框架，并更新了枚举/辅助逻辑以支持机器人工作流程。同时将.vs元数据和Copilot产物添加到.gitignore中，避免提交IDE/Copilot状态文件。