修复图片导入；重构路由和堆垛机命令

替换多个Vue组件中CommonJS require图片/echarts的使用为ES模块导入，并集中错误图片来源。更新图表选项，改用import * as echarts。在WMS服务器中添加HTTP助手和DTO文件。重构RouterService中的路由器逻辑，通过GetAllPaths/BuildReversePaths生成所有完整路径，并将RouterController的路由调整为"api/Router"。更改堆垛机命令模型和处理方式：添加WorkAction，移除旧的TrayType/Barcode字段，更新命令创建和发送逻辑（ConvertToStackerCraneTaskCommand的返回类型和SendStackerCraneCommand辅助方法）。更新.gitignore以忽略CopilotIndices，并包含更新的Visual Studio布局/元数据变更。