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陕煤新能源立库

wanshenmean

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用户	wanshenmean <cathay_xy@163.com>
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fix(RobotJob): 修正机器人任务处理逻辑和注释错误

- 修正RobotSimpleCommandHandler中batteryarrived的注释说明
- 删除无用的调试日志代码和注释
- 统一RobotPrefixCommandHandler中换盘API的调用逻辑
- 修复RobotWorkflowOrchestrator中组盘任务的电池到位检查
- 修正Putbattery任务参数和条码处理逻辑

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	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineNewJob/CommonConveyorLineNewJob.cs	3 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotPrefixCommandHandler.cs	24 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotSimpleCommandHandler.cs	2 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotWorkflowOrchestrator.cs	22 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/CommonStackerCraneJob.cs	11 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	项目资料/设备协议/机械手协议/~$交互流程表(1).xlsx	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史