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陕煤新能源立库

wanshenmean

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用户	wanshenmean <cathay_xy@163.com>
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feat(机械手任务): 实现换盘任务多阶段处理逻辑

重构换盘任务处理流程，将原有单阶段实现拆分为多阶段处理：
1. 新增 Phase 1-5 状态定义，区分正常电芯和假电芯处理阶段
2. 实现流向A/B的差异化处理逻辑
3. 添加假电芯批次取货指令下发功能
4. 完善状态机切换和任务计数管理

新增文档说明换盘任务完整流程和阶段切换逻辑

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	Code/.omc/state/mission-state.json	58 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/.omc/state/subagent-tracking.json	15 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotSocketState.cs	9 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotTaskProcessor.cs	47 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotPrefixCommandHandler.cs	39 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotSimpleCommandHandler.cs	244 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/Workflow/RobotWorkflowOrchestrator.cs	301 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/docs/换盘任务流程图.md	291 ●●●●● 对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	项目资料/设备协议/上位系统对接/高温2常温1及机械手设备账号信息表(1).xlsx	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	项目资料/设备协议/机械手协议/~$交互流程表(1).xlsx	对比 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史