陕煤新能源立库
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wanshenmean
2026-03-18 2ef99428f9be29ec299029782edb97baef88e126
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用户 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期三, 三月 18, 2026 14:19 +0800
提交者 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期三, 三月 18, 2026 14:19 +0800
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feat: 完成WCS/WMS任务链路与设备调度改造

- 完善机械手任务按地址规则解析并修复输送线目标地址选择器布尔读取错误

- 调整输送线、堆垛机、组盘堆垛机相关任务选择与指令构建逻辑

- 同步更新Task/Robot服务接口及WMS侧任务控制器与服务实现

- 提交当前工作区全部变更（含配置与联调数据）
已修改17个文件
668 ■■■■■ 文件已修改
Code/WCS/WIDESEAWCS_S7Simulator/WIDESEAWCS_S7Simulator.Server/Data/instance-HCSC1/memory.json 2 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_S7Simulator/WIDESEAWCS_S7Simulator.Server/Data/protocol-templates.json 62 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/.vs/WIDESEAWCS_Server/v18/DocumentLayout.json 159 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskEnumHelper.cs 4 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/IRobotTaskService.cs 21 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/Service/RouterService.cs 3 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/Common/CommonStackerCrane.cs 6 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/RobotTaskService.cs 210 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineNewJob/ConveyorLineDispatchHandler.cs 25 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/FormationStackerCraneJob/FormationStackerCraneCommandBuilder.cs 16 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/FormationStackerCraneJob/FormationStackerCraneTaskSelector.cs 9 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneCommandBuilder.cs 19 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneTaskSelector.cs 9 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/v18/DocumentLayout.backup.json 74 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/.vs/WIDESEA_WMSServer/v18/DocumentLayout.json 45 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/TaskService.cs 2 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
Code/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_WMSServer/Controllers/TaskInfo/TaskController.cs 2 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史