feat(Robot): 机械手换盘任务特殊处理

feat(WMS): 更新机器人任务地址规则配置

fix: 修复临时文档文件变更问题
chore: 更新系统状态和代理跟踪信息

feat(Robot): RobotWorkflowOrchestrator 重写 HandlePutFinishedStateAsync 和 HandlePickFinishedStateAsync 实现批次指令与双流向

feat(Robot): RobotPrefixCommandHandler 换盘任务根据阶段区分处理逻辑

feat(Robot): RobotSimpleCommandHandler 换盘任务添加 ChangePalletPhase 阶段守卫

feat(Robot): 假电芯仓储层新增 MarkAsAvailable 方法

feat(Robot): RobotSocketState 新增 CurrentBatchIndex 和 ChangePalletPhase

docs: 修复实现计划逻辑错误（批次计算、阶段过渡）

- Flow B Phase 2 batchStart 改为基于 currentCompletedCount 推导
- 移除 Phase 1 中冗余的递归和 remainingNormal<=0 检查
- 阶段切换统一在 Phase 2 中处理（避免重复进入）
- 添加 null-safe 注释

docs: 更新换盘任务批次指令实现计划（修复review问题）

- 删除重复的Task5（依赖已存在）
- 修复Task7 HandlePutFinishedAsync逻辑错误
- 修复流向B Phase2 batchStart计算错误
- 新增Task8 HandlePickFinishedStateAsync重写
- 修复Task9依赖注入注册方式
- 修正所有HIGH/CRITICAL问题

docs: 修复设计规格review问题（流向判断、MarkAsAvailable、阶段转换条件）

docs: 添加换盘任务批次指令与双流向设计规格