feat(机械手任务): 新增CheckSourceLineAndCreateRobotTask方法支持检查线体托盘号决策

- 新增CheckSourceLineAndCreateRobotTask方法，根据源线体托盘号决定机械手任务创建方式
- 新增ReadLineBarcode私有方法，通过设备通信读取指定线体的托盘号
- 新增GetWMSOutboundTrayTaskFromWMS私有方法，复用WMS接口调用逻辑
- 有托盘号时调用CreateLocalRobotTask，无托盘号时从WMS获取任务
- 异常时降级为从WMS获取任务

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