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用户 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
星期三, 四月 29, 2026 14:16 +0800
提交者 wanshenmean <cathay_xy@163.com>
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feat(机械手任务): 新增CheckSourceLineAndCreateRobotTask方法支持检查线体托盘号决策

- 新增CheckSourceLineAndCreateRobotTask方法,根据源线体托盘号决定机械手任务创建方式
- 新增ReadLineBarcode私有方法,通过设备通信读取指定线体的托盘号
- 新增GetWMSOutboundTrayTaskFromWMS私有方法,复用WMS接口调用逻辑
- 有托盘号时调用CreateLocalRobotTask,无托盘号时从WMS获取任务
- 异常时降级为从WMS获取任务

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
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98 ■■■■■ 文件已修改
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_TaskInfoService/RobotTaskService.cs 98 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史