优化任务处理逻辑并清理代码

移除了多个不必要的 `using` 语句，简化了代码结构。
添加了对 `_taskService.QueryExecutingConveyorLineTask` 的调用，以获取当前执行的任务，并在任务为空时处理新任务。
修改了任务查询逻辑，确保在特定条件下能够正确处理新任务。
简化了设备位置处理中的任务数量判断逻辑，并注释掉与未执行的空托出库任务相关的代码。
在发送命令后，添加了 `ConveyorLineSendFinish` 方法的调用，以确保任务完成后的适当处理。