新增一般堆垛机实现类 CommonStackerCrane_NewCW

实现 IStackerCrane 接口，作为一般堆垛机的实现类。
- 添加版本注释，描述类的基本信息。
- 定义私有成员变量（如通讯对象、设备信息等）。
- 定义公共属性（如设备状态、任务号等）。
- 实现核心方法：任务发送、状态获取、数据读写等。
- 添加任务完成事件及多线程监测逻辑。
- 引入异步任务检查通讯连接状态。
- 定义多个枚举状态获取方法。
- 添加心跳方法（未实现具体逻辑）。