分支自 SuZhouGuanHong/TaiYuanTaiZhong

huanghongfeng
2024-05-20 cb62fe00ff0c80bce983b0aa7a2b320fdc26f85f
´úÂë¹ÜÀí/WMS/WMS_Server/WIDESEA_Entity/ToAGV/RequestTask.cs
@@ -65,6 +65,122 @@
        #endregion
    }
    /// <summary>
    /// èµ·ç‚¹ä»»åŠ¡ä¸‹å‘ä¿¡æ¯
    /// </summary>
    public class RequestFromTask
    {
        /// <summary>
        /// ä½œä¸šä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public string TASK_NO { get; set; }
        /// <summary>
        /// èµ·ç‚¹
        /// </summary>
        public string FROM_POSITION { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç»ˆç‚¹
        /// </summary>
        //public string TO_POSITION { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡ç­‰çº§
        /// </summary>
        public int? Grade { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// æ•°é‡
        /// </summary>
        public int Quantity { get; set; }
        ///<summary>
        /// è½¬è¿æ‰˜ç›˜æ—¶ï¼Œèµ·ç‚¹åº•部几个托盘,入堆叠完全部转运则为0,如果转运五层上的一个则为4,上面数量则为1
        ///</summary>
        public int StarQuantity { get; set; }
        ///<summary>
        /// è½¬è¿æ‰˜ç›˜æ—¶ï¼Œç»ˆç‚¹åº•部几个托盘,入堆叠完全部转运则为0,如果转运五层上的一个则为4,上面数量则为1
        ///</summary>
        public int EndQuantity { get; set; }
        /// <summary>
        /// æ‰˜ç›˜ç±»åž‹ 1小托盘,2大托盘
        /// </summary>
        public int TrayType { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡ç±»åž‹ 1转运车轮任务,2转运空托盘任务
        /// </summary>
        public int TaskType { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç‰©æ–™ä¿¡æ¯
        /// </summary>
        public string Material { get; set; }
        #region è½¦è½®æ•°æ®
        public float A { get; set; }
        public float B { get; set; }
        public float C { get; set; }
        public float D { get; set; }
        public float E { get; set; }
        public float F { get; set; }
        public float G { get; set; }
        public float H { get; set; }
        #endregion
    }
    /// <summary>
    /// ç»ˆç‚¹ä»»åŠ¡ä¸‹å‘ä¿¡æ¯
    /// </summary>
    public class RequestToaddTask
    {
        /// <summary>
        /// ä½œä¸šä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public string TASK_NO { get; set; }
        /// <summary>
        /// èµ·ç‚¹
        /// </summary>
        //public string FROM_POSITION { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç»ˆç‚¹
        /// </summary>
        public string TO_POSITION { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡ç­‰çº§
        /// </summary>
        public int? Grade { get; set; } = 0;
        /// <summary>
        /// æ•°é‡
        /// </summary>
        public int Quantity { get; set; }
        ///<summary>
        /// è½¬è¿æ‰˜ç›˜æ—¶ï¼Œèµ·ç‚¹åº•部几个托盘,入堆叠完全部转运则为0,如果转运五层上的一个则为4,上面数量则为1
        ///</summary>
        public int StarQuantity { get; set; }
        ///<summary>
        /// è½¬è¿æ‰˜ç›˜æ—¶ï¼Œç»ˆç‚¹åº•部几个托盘,入堆叠完全部转运则为0,如果转运五层上的一个则为4,上面数量则为1
        ///</summary>
        public int EndQuantity { get; set; }
        /// <summary>
        /// æ‰˜ç›˜ç±»åž‹ 1小托盘,2大托盘
        /// </summary>
        public int TrayType { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡ç±»åž‹ 1转运车轮任务,2转运空托盘任务
        /// </summary>
        public int TaskType { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç‰©æ–™ä¿¡æ¯
        /// </summary>
        public string Material { get; set; }
        #region è½¦è½®æ•°æ®
        public float A { get; set; }
        public float B { get; set; }
        public float C { get; set; }
        public float D { get; set; }
        public float E { get; set; }
        public float F { get; set; }
        public float G { get; set; }
        public float H { get; set; }
        #endregion
    }
    /// <summary>
    /// AGV反馈信息
    /// </summary>
    public class Respone