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2024-03-14 73a926018601d9a5a5a3d3f4c051537f45a8eff4

 代码管理/WMS/WMS_Server/WIDESEA_WMS/Common/AGVTask/AGVServer.cs

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                    requestTask.Material = agv_task.agv_materielid;
                    requestTask.Grade = agv_task.agv_grade;
                    requestTask.Quantity = agv_task.agv_qty;
                    requestTask.TrayType = agv_task.agv_barcode.Contains("Small") ? 1 : 2;//
                    requestTask.TrayType = agv_task.agv_Traytype.Contains("Small") ? 1 : 2;//
                    requestTask.TaskType = agv_task.agv_tasktype.Contains("TaskType_EmptyPallet") ? 2 : 1;//
                    requestTask.A = Materiel.a;
                    requestTask.B = Materiel.b;