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huangxiaoqiang

2025-05-26 a9cb1154be286af34862015c57918038c85c3749

 项目代码/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_IStoragIntegrationServices/AGV/IAGVService.cs

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        WebResponseContent AGVStartOrEndJob(string Status, int TaskNum);
        //public WebResponseContent PallteLoadOrUnLoad(string Message, string PallteCode);

        WebResponseContent DeviceErrorResponse(string Message,int TaskNum);
        WebResponseContent DeviceErrorResponse(string Message, int TaskNum);

        WebResponseContent RequestOutTask(string PalletCode, string SourceAddress, string TargetAddress);

        WebResponseContent InTask(string PalletCode, string SourceAddress, string TargetAddress);
        WebResponseContent GetAGVStatus();
        WebResponseContent GetStationStatus(string StationName);
    }
}