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2026-01-26 2046dbcbb6e69a2460c2c37ca9e25b7ffe1d1d29

 ÏîÄ¿´úÂë/WMS/WIDESEA_WMSServer/WIDESEA_TaskInfoService/WCSTaskService.cs

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        public WebResponseContent PalletInboundTask(WCSTaskDTO wCSTask)
        {
            
            WriteLog.Write_Log("输送线请求入库", $"任务信息", "接收参数", $"参数：{wCSTask.ToJson()}");
            WriteLog.Write_Log("WCS_输送线请求入库", $"任务信息", "接收参数", $"参数：{wCSTask.ToJson()}");
            WebResponseContent webResponse = new WebResponseContent();
            try
            {
@@ -100,7 +100,21 @@
                {
                    return webResponse.Error($"托盘类型不匹配，当前任务中托盘类型为:{task.PalletType}，WCS上报类型为：{wCSTask.ContainerType}，托盘条码：{wCSTask.PalletCode}");
                }

                // ä»»åŠ¡é‡å‘
                if (task.TaskStatus == (int)InTaskStatusEnum.PLC_InExecuting)
                {
                    WCStask wcstaskinfo = new WCStask();
                    wcstaskinfo.TaskId = task.TaskId;
                    wcstaskinfo.AreaNo = int.Parse(task.Roadway);
                    wcstaskinfo.TransNo = task.TaskNum;
                    wcstaskinfo.ContainerNo = task.PalletCode;
                    wcstaskinfo.ContainerType = int.Parse(task.PalletType);
                    wcstaskinfo.FromPoint = wCSTask.FromPoint;
                    wcstaskinfo.ToPoint = task.NextAddress;
                    wcstaskinfo.ToStation = "";
                    WriteLog.Write_Log("WCS_输送线请求入库", $"任务信息", "返回输送线任务信息", $"返回给输送线的任务信息：{wcstaskinfo.ToJson()}");
                    return webResponse.OK(data: wcstaskinfo);
                }
                if (task.TargetAddress!="" && task.TargetAddress!=null)
                {
                    int taskcount = BaseDal.QueryData(x => x.TargetAddress == task.TargetAddress && x.PalletCode != task.PalletCode).Count();
@@ -108,12 +122,12 @@
                        return webResponse.Error($"当前已有去该目标位置的任务了，不可下发！！！");
                }
                

                if (task.TaskStatus == (int)InTaskStatusEnum.InNew)
                // ä¸Šä¼ EMS
                if (task.TaskStatus == (int)InTaskStatusEnum.InNew) 
                {
                    task.TaskStatus = (int)InTaskStatusEnum.PLC_InExecuting;
                    MES_parameter mES_Parameter = InStoreDocCallback(task.TaskNum, "Start", "操作成功", task.PalletCode, "");
                    if (mES_Parameter.Result != "Y")    //记得改回来
                    if (mES_Parameter.Result == "Y")    //记得改回来
                    {
                        WCStask wcstaskinfo = new WCStask();
                        wcstaskinfo.TaskId = task.TaskId;
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                        //进行修改数据库
                        BaseDal.UpdateData(task);

                        WriteLog.Write_Log("输送线请求入库", $"任务信息", "返回输送线任务信息", $"返回给输送线的任务信息：{wcstaskinfo.ToJson()}");
                        WriteLog.Write_Log("WCS_输送线请求入库", $"任务信息", "返回输送线任务信息", $"返回给输送线的任务信息：{wcstaskinfo.ToJson()}");
                        return webResponse.OK(data: wcstaskinfo);
                    }
                    else
                    {

                        return webResponse.Error("上传MES失败，原因：" + mES_Parameter.ResultMsg);
                    }
                }
@@ -142,7 +157,7 @@
            }
            catch (Exception ex)
            {
                WriteLog.Write_Log("输送线请求入库", $"任务信息", "失败", $"任务获取失败，wms系统故障，原因：{ex.Message}");
                WriteLog.Write_Log("WCS_输送线请求入库", $"任务信息", "失败", $"任务获取失败，wms系统故障，原因：{ex.Message}");
                return webResponse.Error("任务获取失败，wms系统故障，原因：" + ex.Message);
            }
        }