多个功能优化，逻辑修改等

wangxinhui

2026-01-12 ded9c653b4bd5f45cb23124068687135c29e6915

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs

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            set { _barcode = value.Replace("\0", "").Replace("\\0", ""); }
        }
    }
    public class R_CLineCPHChannelInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// å·¥ä½å·
        /// </summary>
        public short R_ReadID { get; set; }
        /// <summary>
        /// å·¥ä½çŠ¶æ€
        /// 0:脱机<br/>
        /// 1:手动<br/>
        /// 2:自动<br/>
        /// 3:自动运行<br/>
        /// 4:故障<br/>
        /// </summary>
        public short R_State { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public int R_TaskNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç›®çš„地址
        /// </summary>
        public short R_TargetAddress { get; set; }
    }
    public class R_RGVCPInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>