AGV，成品库代码更新上传

wangxinhui

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 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

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        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum);

        /// <summary>
        /// å‘送AGV任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskModel"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AgvSendTask(AgvTaskDTO taskModel, APIEnum SendTask = APIEnum.Agv_CSJSendTask);
        /// <summary>
        /// å®‰å…¨ä¿¡å·ç”³è¯·
        /// </summary>
        /// <param name="secureApplyModel"></param>
        /// <returns></returns>
        AgvResponseContent AgvSecureApply(AgvSecureApplyDTO secureApplyModel);
        WebResponseContent AgvSendTask(AgvTaskSendDTO taskModel, APIEnum SendTask = APIEnum.AgvSendTask);
        /// <summary>
        /// å®‰å…¨ä¿¡å·å›žå¤ WCS-AGV
        /// </summary>