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wangxinhui

2025-07-25 bc759f50f0b169b93766465e640373067ecfc9b2

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs

@@ -52,6 +52,17 @@
        public short StatusPV { get; set; }
        /// <summary>
        /// å‘½ä»¤
        /// 0：无命令
        ///1：非就绪（不执行下发命令）
        ///2：取货站台工位就绪（有料）
        ///3：放货站台工位就绪（无料）
        ///4：放货站台工位就绪（有料）
        ///5：扫码工位就绪（已扫码，等待上位机下发任务及命令）
        ///6：任务工位就绪（上位机通过任务号读取托盘信息并下发任务）
        ///7：申请料框
        ///8：料框到位
        ///9：执行命令中
        ///11：异常
        /// </summary>
        public short Command { get; set; }
        /// <summary>
@@ -65,6 +76,49 @@
        [DataLength(10)]
        public string PalletCode { get; set; }
    }
    public class R_CLineCPHInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// å·¥ä½å·
        /// </summary>
        public short R_ReadID { get; set; }
        /// <summary>
        /// å·¥ä½çŠ¶æ€
        /// 0:脱机<br/>
        /// 1:手动<br/>
        /// 2:自动<br/>
        /// 3:自动运行<br/>
        /// 4:故障<br/>
        /// </summary>
        public short R_State { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public int R_TaskNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç›®çš„地址
        /// </summary>
        public short R_TargetAddress { get; set; }
        /// <summary>
        /// è¯·æ±‚信号
        /// 0:无<br/>
        /// 1:任务请求<br/>
        /// 2:请求结束<br/>
        /// 3:任务清除<br/>
        /// 4:清除结束<br/>
        /// </summary>
        public short R_Request { get; set; }
        private string _barcode;
        /// <summary>
        /// ç®±ç 
        /// </summary>
        [DataLength(30)]
        public string R_BoxCode 
        {
            get { return _barcode; }
            set { _barcode = value.Replace("\0", "").Replace("\\0", ""); }
        }
    }
    public class R_RGVCPInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>