wangxinhui
2025-08-26 a23691d54a0142ba9a0668788d366638bd82349e
ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs
@@ -62,7 +62,7 @@
        ///7:申请料框
        ///8:料框到位
        ///9:执行命令中
        ///11:异常
        ///11:满盘准备
        /// </summary>
        public short Command { get; set; }
        /// <summary>
@@ -261,7 +261,8 @@
        public short WR_Height { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç”³è¯·
        /// ç”³è¯·<br/>
        /// 86为申请
        /// </summary>
        public short WR_Request { get; set; }
@@ -350,4 +351,70 @@
        /// </summary>
        public short TaskReceivedDone { get; set; }
    }
    /// <summary>
    /// æŽ¥é©³å°æœ‰æ— è´§
    /// </summary>
    public class C_RequestTakeStatus
    {
        /// <summary>
        /// æœªç”³è¯·å–æ–™
        /// </summary>
        [BoolIndex(0)]
        public bool NoTakeRequest { get; set; }
        /// <summary>
        /// å·²ç”³è¯·å–æ–™
        /// </summary>
        [BoolIndex(1)]
        public bool OkTakeRequest { get; set; }
    }
    public class CoveryorInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// æœ‰æ— è´§çŠ¶æ€
        /// </summary>
        public byte C_GoodsStatus { get; set; }
        /// <summary>
        /// æ•…障状态
        /// </summary>
        public short C_Error { get; set; }
        /// <summary>
        /// å…¥åº“申请放货
        /// </summary>
        public byte C_RequestPut { get; set; }
        /// <summary>
        /// å…¥åº“放货完成
        /// </summary>
        public byte C_PutFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// å…¥åº“允许放货
        /// </summary>
        public byte C_AllowFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// å‡ºåº“申请取货
        /// </summary>
        public byte C_RequestTake { get; set; }
        /// <summary>
        /// å‡ºåº“允许取货
        /// </summary>
        public byte C_AllowTake { get; set; }
        /// <summary>
        /// å‡ºåº“任务号
        /// </summary>
        public int C_OutTaskNum { get; set; }
        /// <summary>
        /// å‡ºåº“申请回应
        /// </summary>
        public byte C_OutResponse { get; set; }
        /// <summary>
        /// å‡ºåº“取料完成
        /// </summary>
        public byte C_TakeFinish { get; set; }
        /// <summary>
        /// å…¥åº“任务号
        /// </summary>
        public int C_InTaskNum { get; set; }
    }
}