wangxinhui
2026-04-07 3571d8b2231e06e46774af86be502014d6974e1d
ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs
@@ -97,6 +97,7 @@
        ///7:申请料框
        ///8:料框到位
        ///9:执行命令中
        ///10:空盘准备
        ///11:满盘准备
        /// </summary>
        public short Command { get; set; }
@@ -158,6 +159,30 @@
            get { return _barcode; }
            set { _barcode = value.Replace("\0", "").Replace("\\0", ""); }
        }
    }
    public class R_CLineCPHChannelInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// å·¥ä½å·
        /// </summary>
        public short R_ReadID { get; set; }
        /// <summary>
        /// å·¥ä½çŠ¶æ€
        /// 0:脱机<br/>
        /// 1:手动<br/>
        /// 2:自动<br/>
        /// 3:自动运行<br/>
        /// 4:故障<br/>
        /// </summary>
        public short R_State { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public int R_TaskNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç›®çš„地址
        /// </summary>
        public short R_TargetAddress { get; set; }
    }
    public class R_RGVCPInfo : DeviceCommand
    {
@@ -318,6 +343,13 @@
            set { _barcode = value.Replace("\0", "").Replace("\\0", ""); }
        }
    }
    public class R_ErrorYLDB : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// æ•…éšœ
        /// </summary>
        public short R_Error { get; set; }
    }
    public class W_RGVCPInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
@@ -456,7 +488,7 @@
    public class ConveyorLineTaskCommandWrite : DeviceCommand
    {
        public ushort ResponState { get; set; }
        public ushort ResponState { get; set; } = 86;
        [DataLength(25)]
        public string Barcode { get; set; }
@@ -464,5 +496,9 @@
        public short TargetAddress { get; set; }
        public short TaskNum { get; set; }
        public short Width { get; set; }
        public short Height { get; set; }
    }
}