优化ERP接收单据逻辑，一期领料变更逻辑修改

wangxinhui

2026-04-07 3571d8b2231e06e46774af86be502014d6974e1d

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

@@ -130,7 +130,10 @@
        /// <param name="roadwayNo">巷道号</param>
        /// <returns></returns>
        string? RequestAssignLocation(int taskNum, string roadwayNo);

        /// <summary>
        /// å‘WMS成品入库扫码请求更新条码
        /// </summary>
        WebResponseContent RequestInBoundPalletCode(int taskNum, string barCode);
        /// <summary>
        /// å‘WMS申请出库AGV终点
        /// </summary>
@@ -167,6 +170,11 @@
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// åŽŸæ–™åº“任务查询
        /// </summary>
        Dt_Task QueryStackerYLTask(string deviceNo,TaskTypeGroup? taskTypeGroup=null);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池入库类型的新增的任务
@@ -224,12 +232,6 @@
        /// <param name="agvFinishDTO"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent AGVFinish(AgvFinishDTO agvFinishDTO);
        /// <summary>
        /// AGV任务状态刷新
        /// </summary>
        /// <param name="agvUpdateModel"></param>
        /// <returns></returns>
        AgvResponseContent AgvUpdateTask(AgvUpdateDTO agvUpdateModel);

        /// <summary>
        /// æ›´æ–°ä»»åŠ¡ä¿¡æ¯åŠæ·»åŠ ä»»åŠ¡æ˜Žç»†è®°å½•