入库分配巷道逻辑更改，码垛程序优化等

wangxinhui

2026-01-19 3148a5c11b47ccbda05b8cf4b7fc445318eb13f5

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WCSServices/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineJob/ConveyorLineTaskCommand.cs

@@ -97,6 +97,7 @@
        ///7：申请料框
        ///8：料框到位
        ///9：执行命令中
        ///10：空盘准备
        ///11：满盘准备
        /// </summary>
        public short Command { get; set; }
@@ -158,6 +159,30 @@
            get { return _barcode; }
            set { _barcode = value.Replace("\0", "").Replace("\\0", ""); }
        }
    }
    public class R_CLineCPHChannelInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// å·¥ä½å·
        /// </summary>
        public short R_ReadID { get; set; }
        /// <summary>
        /// å·¥ä½çŠ¶æ€
        /// 0:脱机<br/>
        /// 1:手动<br/>
        /// 2:自动<br/>
        /// 3:自动运行<br/>
        /// 4:故障<br/>
        /// </summary>
        public short R_State { get; set; }
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å·
        /// </summary>
        public int R_TaskNo { get; set; }
        /// <summary>
        /// ç›®çš„地址
        /// </summary>
        public short R_TargetAddress { get; set; }
    }
    public class R_RGVCPInfo : DeviceCommand
    {
@@ -318,6 +343,13 @@
            set { _barcode = value.Replace("\0", "").Replace("\\0", ""); }
        }
    }
    public class R_ErrorYLDB : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// æ•…éšœ
        /// </summary>
        public short R_Error { get; set; }
    }
    public class W_RGVCPInfo : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
@@ -465,7 +497,8 @@

        public short TaskNum { get; set; }

        public short Weight { get; set; }
        public short Width { get; set; }
        public short Height { get; set; }

    }
}