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z8018

2025-06-10 e46aa927d231af83724683c7286d9db503e24cf7

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_BasicInfoService/ExceptionPlaceBlockService.cs

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namespace WIDESEAWCS_BasicInfoService
{
    /// <summary>
    /// å¼‚常放置区块服务，用于计算和处理异常情况下的货物放置位置
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// è¯¥ç±»æ ¹æ®å®¹å™¨å°ºå¯¸å’Œè´§ç‰©å°ºå¯¸è®¡ç®—取放位置坐标，
    /// åŒ…含横向Y坐标的最小/最大限制处理逻辑，
    /// å¹¶è¿”回包含完整位置信息的TaskPosition对象
    /// </remarks>
    public class ExceptionPlaceBlockService
    {
        public ContainerSize ContainerSize { get; private set; }
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        /// </summary>
        public const int MaxY = 600;

        /// <summary>
        /// æž„造函数，初始化异常位置区块服务
        /// </summary>
        /// <param name="containerSize">容器尺寸参数</param>
        public ExceptionPlaceBlockService(ContainerSize containerSize)
        {
            ContainerSize = containerSize;
        }

        /// <summary>
        /// è®¡ç®—异常放置块的任务位置
        /// </summary>
        /// <param name="length">物品长度</param>
        /// <param name="width">物品宽度</param>
        /// <param name="height">物品高度</param>
        /// <param name="count">物品数量</param>
        /// <returns>包含取放位置信息的TaskPosition对象</returns>
        /// <remarks>
        /// è¯¥æ–¹æ³•ä¼šæ ¹æ®ç‰©å“å°ºå¯¸è‡ªåŠ¨è°ƒæ•´å–放位置：
        /// 1. å½“长度小于宽度时会交换两者
        /// 2. æ ¹æ®ç‰©å“å°ºå¯¸é€‰æ‹©ä¸åŒçš„设备中心点
        /// 3. ç¡®ä¿Y轴位置在MinY和MaxY之间
        /// </remarks>
        public TaskPosition ExceptionPlaceBlock(int length, int width, int height, int count)
        {
            int tempLength = length;
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                deviceCenter = new Point3D(530 / 2, 130 / 2, 0);
            }

            takePositionX = width / 2 - deviceCenter.X - MinY / 2;
            takePositionX = width / 2 - deviceCenter.X;
            takePositionY = length / 2 - deviceCenter.Y;
            takePositionZ = 10;

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                takePositionY = 0;
                putPositionY = MinY;
            }
            else if (putPositionY > MaxY)
            else
            {
                takePositionY -= MinY;
            }

            if (putPositionY > MaxY)
            {
                int moreY = putPositionY - MaxY;
                if (takePositionY - moreY > 0)