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2025-04-01 7ad4c76e91735cf3333c8bc0d2016bacf6ae7d04

 ÏîÄ¿´úÂë/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_ITaskInfoService/ITaskService.cs

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{
    public interface ITaskService : IService<Dt_Task>
    {
        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡æŽ’序
        /// </summary>
        public Dictionary<string, OrderByType> TaskOrderBy { get; set; }

        /// <summary>
        /// æ‰€æœ‰å…¥åº“任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskInboundTypes { get; }
        Dt_Task? QueryAGantryUnExecuteTask(string gantryDeviceNo);

        /// <summary>
        /// æ‰€æœ‰å‡ºåº“任务类型
        /// </summary>
        public List<int> TaskOutboundTypes {  get; }

        /// <summary>
        /// æŽ¥æ”¶WMS任务信息
        /// </summary>
        /// <param name="taskDTOs">WMS任务对象集合</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent ReceiveWMSTask(Dt_Task taskDTOs);
        
        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址查询输送线未执行的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryConveyorLineTask(string deviceNo, string currentAddress);
        /// <summary>
        /// æŸ¥è¯¢å½“前地址是否有该任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo"></param>
        /// <param name="currentAddress"></param>
        /// <returns></returns>
        List<string> QueryConveyorLineTaskSourceAddress();
        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾ä»»åŠ¡æ˜¯å¦éœ€è¦åœ°å€
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryConveyorLineTaskRoadway(int agvarea);

        /// <summary>
        /// æŸ¥æ‰¾è¯¥åœ°å€æ˜¯å¦æœ‰èµ·ç‚¹è´§ç»ˆç‚¹ä»»åŠ¡
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        bool QueryConveyorLinetaeersuadd(string taeersuadd);

        /// <summary>
        /// ä¿®æ”¹ä»»åŠ¡ä¿¡æ¯ï¼Œæ·»åŠ ç›®æ ‡åœ°å€
        /// </summary>
        /// <param name="TaskId"></param>
        /// <param name="TargetAddress"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTargetAddress(int TaskId, string TargetAddress);


        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·ã€ä¸‹ä¸€åœ°å€æŸ¥è¯¢è¾“送线执行中的任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="nextAddress">下一地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryExecutingConveyorLineTask(int taskNum, string nextAddress);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·ã€å½“前地址查询输送线完成的任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task QueryCompletedConveyorLineTask(int taskNum, string currentAddress);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、任务类型分组(可选)按照优先级以及创建时间排序查询任务池新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="taskTypeGroup">任务类型分组(可选)</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task? QuertStackerCraneTask(string deviceNo, TaskTypeGroup? taskTypeGroup = null);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号查当前在做任务号
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task IngStackerCraneTask(string deviceNo);
        Dt_Task IngStackerCraneTask2(string deviceNo);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池入库类型的新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneInTask(string deviceNo, string currentAddress = "");


        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池出库类型的新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象，可能为null</returns>
        Dt_Task QueryStackerCraneOutTask(string deviceNo, string currentAddress = "");

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池出库类型的新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="outStationCodes">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象集合，可能为null</returns>
        List<Dt_Task> QueryStackerCraneOutTasks(string deviceNo, List<string> outStationCodes);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®è®¾å¤‡ç¼–号、当前地址按照优先级以及创建时间排序查询任务池出库类型的新增的任务
        /// </summary>
        /// <param name="deviceNo">设备编号</param>
        /// <param name="outStationCodes">当前地址</param>
        /// <returns>返回任务实体对象集合，可能为null</returns>
        List<Dt_Task> QueryStationIsOccupiedOutTasks(string deviceNo, string SourceAddress);

        
        /// <summary>
        /// æ›´æ–°ä»»åŠ¡å¼‚常信息显示
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="message">异常信息</param>
        WebResponseContent UpdateTaskExceptionMessage(int taskNum, string message);

        /// <summary>
        /// æ›´æ–°ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ä¿¡æ¯ï¼Œå¹¶åŒæ­¥è‡³WMS
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="status">任务状态</param>
        void UpdateTaskStatus(int taskNum, int status);

        /// <summary>
        /// å°†ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ä¿®æ”¹ä¸ºä¸‹ä¸€ä¸ªçŠ¶æ€
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext(int taskNum);

        /// <summary>
        /// å°†ä»»åŠ¡çŠ¶æ€ä¿®æ”¹ä¸ºä¸‹ä¸€ä¸ªçŠ¶æ€
        /// </summary>
        /// <param name="task">任务实体对象</param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent UpdateTaskStatusToNext([NotNull] Dt_Task task);

        /// <summary>
        /// æ ¹æ®ä»»åŠ¡å·ã€å½“前地址更新任务位置信息
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <param name="currentAddress">当前地址</param>
        /// <returns></returns>
        Dt_Task? UpdatePosition(int taskNum, string currentAddress);

        /// <summary>
        /// ä»»åŠ¡å®Œæˆ
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务编号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent StackCraneTaskCompleted(int taskNum);

        /// <summary>
        /// æ¢å¤æŒ‚起任务
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent TaskStatusRecovery(int taskNum);

        /// <summary>
        /// å›žæ»šä»»åŠ¡çŠ¶æ€
        /// </summary>
        /// <param name="taskNum">任务号</param>
        /// <returns>返回处理结果</returns>
        WebResponseContent RollbackTaskStatusToLast(int taskNum);
        /// <summary>
        /// å‰ç«¯å±•ç¤º
        /// </summary>
        /// <param name="model"></param>
        /// <returns></returns>
        WebResponseContent GetAgvStatusData();
        WebResponseContent GetAgvStatusData2();
        WebResponseContent GetAgvTaskData();
    }
}