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wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/CommonStackerCraneJob.cs

@@ -121,36 +121,6 @@
        }

        /// <summary>
        /// 加载配置文件（优先级：配置文件 > 默认配置）
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 从应用程序目录下的 StackerCraneJob/stackercrane-command-config.json 读取配置。
        /// 如果文件不存在或解析失败，使用默认配置。
        /// </remarks>
        /// <returns>堆垛机命令配置</returns>
        private static StackerCraneCommandConfig LoadConfig()
        {
            try
            {
                // 构造配置文件路径
                string configPath = Path.Combine(AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory, "StackerCraneJob", "stackercrane-command-config.json");
                if (File.Exists(configPath))
                {
                    // 读取并解析 JSON 配置
                    string json = File.ReadAllText(configPath);
                    return System.Text.Json.JsonSerializer.Deserialize<StackerCraneCommandConfig>(json) ?? new StackerCraneCommandConfig();
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 配置加载失败，使用默认配置
                Console.WriteLine($"配置加载失败: {ex.Message}，使用默认配置");
            }

            return new StackerCraneCommandConfig();
        }

        /// <summary>
        /// Quartz Job 的执行入口
        /// </summary>
        /// <remarks>
@@ -189,8 +159,11 @@
                    QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, "Execute：订阅任务完成事件，设备: {DeviceCode}", "订阅任务完成事件", _deviceCode, _deviceCode);
                }

                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"开始检查堆垛机完成状态，【{_deviceCode}】", _deviceCode);
                // ========== 检查堆垛机任务完成状态 ==========
                commonStackerCrane.CheckStackerCraneTaskCompleted();

                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"检查完成，正在监听堆垛机任务完成，【{_deviceCode}】", _deviceCode);

                // ========== 检查是否可以发送新任务 ==========
                //if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs))
@@ -199,6 +172,8 @@
                    // 堆垛机不可用（如正在执行上一任务），直接返回
                    return Task.CompletedTask;
                }

                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"堆垛机可下发任务，【{_deviceCode}】", _deviceCode);

                // ========== 选择任务 ==========
                // 任务选择下沉到专用选择器
@@ -209,7 +184,7 @@
                    return Task.CompletedTask;
                }


                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"获取到任务，开始构建任务下发命令，【{_deviceCode}】", _deviceCode);

                // ========== 构建命令 ==========
                // 命令构建下沉到专用构建器
@@ -221,6 +196,9 @@
                    return Task.CompletedTask;
                }


                QuartzLogHelper.LogInfo(_logger, $"命令构建完成，开始下发任务，【{_deviceCode}】", _deviceCode);

                // ========== 发送命令 ==========
                bool sendFlag = SendStackerCraneCommand(commonStackerCrane, stackerCraneTaskCommand);
                if (sendFlag)