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| | | "DBSeedEnable": false, |
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| | | "PDAVersion": "4", |
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| | | "WebSocketPort": 9296, |
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| | | "AutoOutboundTask": { |
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| | | "Enable": false, /// 是否启用自动出库任务 |
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| | | "AutoOutboundTask": { |
|---|
| | | "Enable": true, /// 是否启用自动出库任务 |
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| | | "CheckIntervalSeconds": 300, /// 检查间隔（秒） |
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| | | "TargetAddresses": { /// 按巷道前缀配置目标地址（支持多出库口） |
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| | | "GW": [ "11001", "11010", "11068" ], |
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| | | "BaseUrl": "http://localhost:5000", |
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| | | "Authorization": "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpZCI6IjMwMTcyNzM5Mzk5NzYxOTIwIiwibmFtZSI6IlBBQ0voo4XphY3lt6XkvY0wMSIsIkZhY3RvcnlJZCI6IjEyMzQ1NiIsIlNpdGVJZCI6IjEyMzQ1NiIsIkNvZGUiOiJYWExQQUNLMDRBRTAzMiIsIm5iZiI6MTcwNDE4NzY5MCwiZXhwIjoyMTQ1NjkxNjkwLCJpc3MiOiJodHRwczovL3d3dy5oeW1zb24uY29tIiwiYXVkIjoiaHR0cHM6Ly93d3cuaHltc29uLmNvbSJ9.An1BE7UgfcSP--LtTOmmmWVE2RQFPDahLkDg1xy5KqY" |
|---|
| | | }, |
|---|
| | | "AGV_OutTaskComplete": "http://localhost:9999/OutTaskComplete", // 上报AGV出库输送线完成 |
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| | | "RobotTaskAddressRules": { |
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| | | "11068": [ "1", "2" ] |
|---|
| | | }, |
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| | | |
|---|
| | | |
|---|
| | | "A0GV_OutTaskComplete": "http://localhost:9999/OutTaskComplete", // 上报AGV出库输送线完成 |
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| | | "WCS_ReceiveTask": "http://localhost:9292/api/Task/ReceiveTask" // WMS输送线任务下发 |
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| | | } |
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