feat: 添加消防任务支持并修复堆垛机状态处理

wanshenmean

6 天以前 fe2a1e74780259605cd230e6f9c629c3dd7fdf15

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneTaskSelector.cs

@@ -100,8 +100,8 @@
            Dt_Task? candidateTask;
            var deviceCode = commonStackerCrane.DeviceCode;

            _logger.LogInformation("SelectTask：开始选择任务，设备: {DeviceCode}，上一任务类型: {LastTaskType}", deviceCode, commonStackerCrane.LastTaskType);
            QuartzLogger.Info($"开始选择任务，设备: {deviceCode}，上一任务类型: {commonStackerCrane.LastTaskType}", deviceCode);
            //_logger.LogInformation("SelectTask：开始选择任务，设备: {DeviceCode}，上一任务类型: {LastTaskType}", deviceCode, commonStackerCrane.LastTaskType);
            //QuartzLogger.Info($"开始选择任务，设备: {deviceCode}，上一任务类型: {commonStackerCrane.LastTaskType}", deviceCode);

            // 根据上一任务类型决定查询策略
            if (commonStackerCrane.LastTaskType == null)
@@ -323,7 +323,7 @@
            _logger.LogInformation("IsOutTaskStationAvailable：站台 {ChildPosi}，是否被占用: {IsOccupied}，任务号: {TaskNum}", router.ChildPosi, isOccupied, task.TaskNum);
            QuartzLogger.Info($"IsOutTaskStationAvailable：站台 {router.ChildPosi}，是否被占用: {isOccupied}", task.Roadway);

            return !isOccupied;
            return isOccupied;
        }
    }
}