feat: 添加消防任务支持并修复堆垛机状态处理

wanshenmean

6 天以前 fe2a1e74780259605cd230e6f9c629c3dd7fdf15

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneCommandBuilder.cs

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        /// <returns>堆垛机命令对象，转换失败返回 null</returns>
        public object? ConvertToStackerCraneTaskCommand([NotNull] Dt_Task task)
        {
            return  BuildCommand(task, CreateStandardCommand(task));
            // 根据巷道获取命令类型
            string commandType = GetCommandType(task.Roadway);
            //string commandType = GetCommandType(task.Roadway);

            _logger.LogInformation("ConvertToStackerCraneTaskCommand：构建命令，任务号: {TaskNum}，巷道: {Roadway}，命令类型: {CommandType}", task.TaskNum, task.Roadway, commandType);
            QuartzLogger.Info($"构建命令，任务号: {task.TaskNum}，巷道: {task.Roadway}，命令类型: {commandType}", task.Roadway);
            //_logger.LogInformation("ConvertToStackerCraneTaskCommand：构建命令，任务号: {TaskNum}，巷道: {Roadway}，命令类型: {CommandType}", task.TaskNum, task.Roadway, commandType);
            //QuartzLogger.Info($"构建命令，任务号: {task.TaskNum}，巷道: {task.Roadway}，命令类型: {commandType}", task.Roadway);

            // 根据命令类型调用相应的构建方法
            return commandType switch
            {
                "Formation" => BuildCommand(task, CreateFormationCommand(task)),  // 成型命令
                _ => BuildCommand(task, CreateStandardCommand(task))              // 标准命令
            };
            //// 根据命令类型调用相应的构建方法
            //return commandType switch
            //{
            //    "Formation" => BuildCommand(task, CreateFormationCommand(task)),  // 成型命令
            //    _ => BuildCommand(task, CreateStandardCommand(task))              // 标准命令
            //};
        }

        /// <summary>
@@ -128,7 +129,7 @@
            {
                TaskNum = task.TaskNum,   // 任务号
                WorkType = 1,             // 作业类型
                WorkAction = 1            // 作业指令：开始执行
                //WorkAction = 1            // 作业指令：开始执行
            };
        }