SuZhouGuanHong/ShanMeiXinNengYuan.git

			@@ -1,19 +1,16 @@
			using Microsoft.Extensions.Logging;
			using Quartz;
			using System;
			using System.Diagnostics.CodeAnalysis;
			using System.IO;
			using System.Threading.Tasks;
			using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
			using WIDESEA_Core;
			using WIDESEAWCS_Core;
			using WIDESEAWCS_Core.LogHelper;
			using WIDESEAWCS_ITaskInfoRepository;
			using WIDESEAWCS_ITaskInfoService;
			using WIDESEAWCS_Model.Models;
			using WIDESEAWCS_QuartzJob;
			using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane;
			using WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob;
			using WIDESEA_Core;
			using WIDESEAWCS_Core.LogHelper;
			using WIDESEAWCS_QuartzJob.Service;
			using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane;
			using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane.Enum;
			using WIDESEAWCS_Tasks.StackerCraneJob;

			namespace WIDESEAWCS_Tasks
			{
			@@ -173,7 +170,7 @@
			{
			// 从 JobDataMap 获取堆垛机设备参数
			bool flag = context.JobDetail.JobDataMap.TryGetValue("JobParams", out object? value);
			if (!flag \|\| value is not IStackerCrane commonStackerCrane)
			if (!flag \|\| value is not CommonStackerCrane commonStackerCrane)
			{
			// 参数无效，直接返回
			_logger.LogWarning("Execute：参数无效");
			@@ -194,11 +191,12 @@

			// ========== 检查堆垛机任务完成状态 ==========
			commonStackerCrane.CheckStackerCraneTaskCompleted();
			_logger.LogDebug("Execute：检查任务完成状态，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
			QuartzLogger.Debug($"检查任务完成状态，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);
			//_logger.LogDebug("Execute：检查任务完成状态，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
			//QuartzLogger.Debug($"检查任务完成状态，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);

			// ========== 检查是否可以发送新任务 ==========
			if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs))
			//if (!commonStackerCrane.IsCanSendTask(commonStackerCrane.Communicator, commonStackerCrane.DeviceProDTOs, commonStackerCrane.DeviceProtocolDetailDTOs))
			if (commonStackerCrane.StackerCraneStatusValue != StackerCraneStatus.Normal)
			{
			// 堆垛机不可用（如正在执行上一任务），直接返回
			_logger.LogDebug("Execute：堆垛机不可用，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
			@@ -212,13 +210,13 @@
			if (task == null)
			{
			// 没有可用任务
			_logger.LogDebug("Execute：没有可用任务，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
			QuartzLogger.Debug($"没有可用任务，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);
			//_logger.LogDebug("Execute：没有可用任务，设备: {DeviceCode}", _deviceCode);
			//QuartzLogger.Debug($"没有可用任务，设备: {_deviceCode}", _deviceCode);
			return Task.CompletedTask;
			}

			_logger.LogInformation("Execute：选择任务，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", _deviceCode, task.TaskNum);
			QuartzLogger.Info($"选择任务，任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode);
			//_logger.LogInformation("Execute：选择任务，设备: {DeviceCode}，任务号: {TaskNum}", _deviceCode, task.TaskNum);
			//QuartzLogger.Info($"选择任务，任务号: {task.TaskNum}", _deviceCode);

			// ========== 构建命令 ==========
			// 命令构建下沉到专用构建器
			@@ -235,6 +233,8 @@
			bool sendFlag = SendStackerCraneCommand(commonStackerCrane, stackerCraneTaskCommand);
			if (sendFlag)
			{
			Task.Delay(1000).Wait();
			commonStackerCrane.SetValue(StackerCraneDBName.WorkAction, (short)1);
			// 发送成功，更新状态
			commonStackerCrane.LastTaskType = task.TaskType;
			_taskService.UpdateTaskStatusToNext(task.TaskNum);
			@@ -280,12 +280,13 @@
			QuartzLogger.Info($"任务完成，任务号: {e.TaskNum}", stackerCrane.DeviceCode);

			// 更新任务状态为完成
			_taskService.StackCraneTaskCompleted(e.TaskNum);

			if (_taskService.StackCraneTaskCompleted(e.TaskNum).Status)
			{
			// 清除堆垛机的作业指令（设置为 2，表示空闲）
			stackerCrane.SetValue(StackerCraneDBName.WorkAction, 2);
			}
			}
			}

			/// <summary>
			/// 发送堆垛机命令