feat: 添加消防任务支持并修复堆垛机状态处理

wanshenmean

6 天以前 fe2a1e74780259605cd230e6f9c629c3dd7fdf15

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/SocketServer/TcpSocketServer.Dispose.cs

@@ -5,13 +5,29 @@
{
    public partial class TcpSocketServer
    {
        /// <summary>
        /// 释放服务器资源
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 停止监听、取消所有客户端任务、关闭监听器、释放信号量。
        /// 调用此方法后，服务器无法再次使用。
        /// </remarks>
        public void Dispose()
        {
            // 取消所有操作
            _cts?.Cancel();

            // 停止监听器
            _listener?.Stop();

            // 释放取消令牌源
            _cts?.Dispose();

            // 释放所有客户端信号量
            foreach (var sem in _clientLocks.Values) { try { sem.Dispose(); } catch { } }
            _clientLocks.Clear();

            // 记录停止日志
            Log($"[{DateTime.Now}] TcpSocketServer stopped");
        }
    }