feat: 添加消防任务支持并修复堆垛机状态处理

wanshenmean

6 天以前 fe2a1e74780259605cd230e6f9c629c3dd7fdf15

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotTaskProcessor.cs

@@ -337,8 +337,8 @@
                // 设置输送线的任务号
                conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.TaskNo, taskInfo.TaskNum, sourceAddress);

                // 触发输送线开始执行（写入 WCS_STB = 1）
                conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_STB, 1, sourceAddress);
                // 触发输送线开始执行（写入 WCS_ACK = 1）
                conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, (short)1, sourceAddress);

                // 更新任务状态到下一阶段
                if (_taskService.UpdateTaskStatusToNext(taskInfo).Status)