feat: 添加消防任务支持并修复堆垛机状态处理

wanshenmean

6 天以前 fe2a1e74780259605cd230e6f9c629c3dd7fdf15

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/ConveyorLineNewJob/PinMachine/PinMachineCommand.cs

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using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;

namespace WIDESEAWCS_Tasks
{
    /// <summary>
    /// 插拔钉机 PLC 通信命令数据类
    /// </summary>
    /// <remarks>
    /// 继承自 DeviceCommand，用于与插拔钉机进行 PLC 通信。
    /// 包含设备的运行状态、物料请求、出料请求等信号。
    /// </remarks>
    public class PinMachineCommand : DeviceCommand
    {
        /// <summary>
        /// 物流线运行信号
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 表示物流线（连接插拔钉机的输送线）是否在运行。
        /// </remarks>
        public short LogisticsLineRunningSignal { get; set; }

        /// <summary>
        /// 插拔钉机运行信号
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 表示插拔钉机本身的运行状态。
        /// </remarks>
        public short PlugPinMachineRunningSignal { get; set; }

        /// <summary>
        /// 要料请求-上层
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 上层工位向上级设备（如输送线）发出的原料请求。
        /// 非零值表示需要补充物料。
        /// </remarks>
        public short MaterialRequestUpper { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出料请求-上层
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 上层工位完成加工后，向下级设备发出的出料请求。
        /// 非零值表示有料需要输出。
        /// </remarks>
        public short OutputRequestUpper { get; set; }

        /// <summary>
        /// 插拔钉盘可出料-上层
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// WCS 回复给上层工位的确认信号。
        /// 告知上层托盘已被接收，可以继续出料。
        /// </remarks>
        public short PlugPinTrayOutputReadyUpper { get; set; }

        /// <summary>
        /// 要料请求-下层
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 下层工位向上级设备（如输送线）发出的原料请求。
        /// 非零值表示需要补充物料。
        /// </remarks>
        public short MaterialRequestLower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 出料请求-下层
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 下层工位完成加工后，向下级设备发出的出料请求。
        /// 非零值表示有料需要输出。
        /// </remarks>
        public short OutputRequestLower { get; set; }

        /// <summary>
        /// 插拔钉盘可出料-下层
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// WCS 回复给下层工位的确认信号。
        /// 告知下层托盘已被接收，可以继续出料。
        /// </remarks>
        public short PlugPinTrayOutputReadyLower { get; set; }
    }
}