SuZhouGuanHong/ShanMeiXinNengYuan.git

			@@ -1,9 +1,9 @@
			using MapsterMapper;
			using Microsoft.Extensions.Configuration;
			using Microsoft.Extensions.Logging;
			using Newtonsoft.Json;
			using Quartz;
			using SqlSugar;
			using System.Text.Json;
			using WIDESEA_Core;
			using WIDESEAWCS_Common.TaskEnum;
			using WIDESEAWCS_Core;
			@@ -77,6 +77,13 @@
			private readonly ILogger<CommonConveyorLineNewJob> _logger;

			/// <summary>
			/// 目标地址到设备类型的映射
			/// </summary>
			/// <remarks>
			/// </remarks>
			private static List<string> AddressToDeviceType = new List<string> { "11020", "11028" };

			/// <summary>
			/// 构造函数
			/// </summary>
			/// <param name="taskService">任务服务</param>
			@@ -131,19 +138,20 @@
			}

			// 创建并行选项，限制最大并发数
			var parallelOptions = new ParallelOptions
			{
			// 限制并发数：子设备数量和 CPU 核心数*2 的较小值
			MaxDegreeOfParallelism = Math.Min(childDeviceCodes.Count, Environment.ProcessorCount * 2),
			};
			//var parallelOptions = new ParallelOptions
			//{
			// // 限制并发数：子设备数量和 CPU 核心数*2 的较小值
			// MaxDegreeOfParallelism = Math.Min(childDeviceCodes.Count, Environment.ProcessorCount * 2),
			//};

			_logger.LogDebug("Execute：开始并行处理输送线 {DeviceCode}，子设备数量: {Count}", conveyorLine.DeviceCode, childDeviceCodes.Count);
			QuartzLogger.Debug($"开始并行处理输送线，子设备数量: {childDeviceCodes.Count}", conveyorLine.DeviceCode);
			//_logger.LogDebug("Execute：开始并行处理输送线 {DeviceCode}，子设备数量: {Count}", conveyorLine.DeviceCode, childDeviceCodes.Count);
			//QuartzLogger.Debug($"开始并行处理输送线，子设备数量: {childDeviceCodes.Count}", conveyorLine.DeviceCode);

			// 并行处理每个子设备
			Parallel.For(0, childDeviceCodes.Count, parallelOptions, i =>
			//Parallel.For(0, childDeviceCodes.Count, parallelOptions, i =>
			foreach (var childDeviceCode in childDeviceCodes)
			{
			string childDeviceCode = childDeviceCodes[i];
			//string childDeviceCode = childDeviceCodes[i];
			var correlationId = Guid.NewGuid().ToString("N");
			try
			{
			@@ -155,12 +163,9 @@
			{
			_logger.LogDebug("Execute：子设备 {ChildDeviceCode} 命令为空，跳过", childDeviceCode);
			QuartzLogger.Debug($"子设备 {childDeviceCode} 命令为空，跳过", conveyorLine.DeviceCode);
			return;
			continue;
			}

			// 如果 WCS_ACK 为 1，先清除（表示处理过上一次请求）
			if (command.WCS_ACK == 1)
			conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, 0, childDeviceCode);

			// ========== 检查特定位置是否有托盘 ==========
			// 从配置中读取需要检查托盘的位置列表
			@@ -171,10 +176,10 @@
			if (checkPalletPositions.Any(x => x.Code == childDeviceCode))
			{
			// 检查输送线状态（是否有托盘）
			if (command.CV_State.ObjToBool())
			if (command.CV_State == 2)
			{
			// 检查该位置是否已有任务
			var existingTask = _taskService.Repository.QueryFirst(x => x.TargetAddress == childDeviceCode);
			var existingTask = _taskService.Db.Queryable<Dt_Task>().First(x => x.TargetAddress == childDeviceCode);
			if (existingTask.IsNullOrEmpty())
			{
			// 没有任务，向 WMS 请求出库托盘任务
			@@ -191,9 +196,10 @@
			// 如果请求成功，接收 WMS 返回的任务
			if (responseResult.IsSuccess && responseResult.Data.Status)
			{
			var wmsTask = JsonSerializer.Deserialize<List<WMSTaskDTO>>(responseResult.Data.Data.Serialize());
			var wmsTask = JsonConvert.DeserializeObject<WMSTaskDTO>(responseResult.Data.Data.ToString());
			List<WMSTaskDTO> taskDTOs = new List<WMSTaskDTO> { wmsTask };
			if (wmsTask != null)
			_taskService.ReceiveWMSTask(wmsTask);
			_taskService.ReceiveWMSTask(taskDTOs);
			}
			}
			}
			@@ -203,9 +209,10 @@
			// 只有当 PLC_STB 为 1 时才处理任务
			if (command.PLC_STB != 1)
			{
			_logger.LogDebug("Execute：子设备 {ChildDeviceCode} PLC_STB 不为1，跳过", childDeviceCode);
			QuartzLogger.Debug($"子设备 {childDeviceCode} PLC_STB 不为1，跳过", conveyorLine.DeviceCode);
			return;
			// 如果 WCS_ACK 为 1，先清除（表示处理过上一次请求）
			if (command.WCS_ACK == 1)
			conveyorLine.SetValue(ConveyorLineDBNameNew.WCS_ACK, 0, childDeviceCode);
			continue;
			}

			// ========== 处理无托盘条码的情况 ==========
			@@ -215,11 +222,11 @@
			_logger.LogDebug("Execute：子设备 {ChildDeviceCode} 无托盘条码，请求出库任务", childDeviceCode);
			QuartzLogger.Debug($"子设备 {childDeviceCode} 无托盘条码，请求出库任务", conveyorLine.DeviceCode);
			_conveyorLineDispatch.RequestOutbound(conveyorLine, command, childDeviceCode);
			return;
			continue;
			}

			// ========== 处理已有任务号的情况 ==========
			if (command.TaskNo > 0)
			if (command.TaskNo > 0 && !command.Barcode.IsNullOrEmpty())
			{
			// 查询正在执行的任务
			Dt_Task task = _taskService.QueryExecutingConveyorLineTask(command.TaskNo, childDeviceCode);
			@@ -229,7 +236,7 @@
			QuartzLogger.Info($"处理任务 {task.TaskNum}，状态: {task.TaskStatus}", conveyorLine.DeviceCode);
			// 处理任务状态（根据状态分发到不同方法）
			ProcessTaskState(conveyorLine, command, task, childDeviceCode);
			return;
			return Task.CompletedTask;
			}
			}
			}
			@@ -239,7 +246,7 @@
			_logger.LogError(innerEx, "Execute：子设备 {ChildDeviceCode} 处理异常，CorrelationId: {CorrelationId}", childDeviceCode, correlationId);
			QuartzLogger.Error($"子设备处理异常: {innerEx.Message}", conveyorLine.DeviceCode, innerEx);
			}
			});
			}
			}
			}
			catch (Exception ex)
			@@ -284,7 +291,13 @@
			{
			case InExecuting:
			// 入库执行中，调用下一地址处理
			_conveyorLineDispatch.RequestInNextAddress(conveyorLine, command, childDeviceCode);

			if (AddressToDeviceType.Contains(childDeviceCode))
			// 到达目标地址，调用入库完成
			_conveyorLineDispatch.ConveyorLineInFinish(conveyorLine, command, childDeviceCode);
			else
			// 未到达目标地址，调用入库下一地址处理
			_conveyorLineDispatch.RequestInNextAddress(conveyorLine, command, childDeviceCode);
			break;

			case OutExecuting:
			@@ -309,4 +322,4 @@
			}
			}
			}
			}
			}