feat: 添加消防任务支持并修复堆垛机状态处理

wanshenmean

6 天以前 fe2a1e74780259605cd230e6f9c629c3dd7fdf15

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_QuartzJob/StackerCrane/IStackerCrane.cs

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#region << 版 本 注 释 >>

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 * 命名空间：WIDESEAWCS_QuartzJob
 * 创建者：胡童庆
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 * 修改时间：
 * 版本：V1.0.1
 * 修改说明：
 * 
 *
 *----------------------------------------------------------------*/

#endregion << 版 本 注 释 >>

using HslCommunication;
@@ -26,13 +28,14 @@
using WIDESEAWCS_QuartzJob.DeviceBase;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.DTO;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane;
using WIDESEAWCS_QuartzJob.StackerCrane.Common;

namespace WIDESEAWCS_QuartzJob
{
    /// <summary>
    /// 堆垛机接口层
    /// </summary>
    public interface IStackerCrane : IDevice
    public interface IStackerCrane : IStackerCraneBase, IDevice
    {
        /// <summary>
        /// 设备是否已连接
@@ -60,6 +63,21 @@
        void Heartbeat();

        /// <summary>
        /// 堆垛机完成事件是否已订阅
        /// </summary>
        bool IsEventSubscribed { get; }

        /// <summary>
        /// 堆垛机任务完成事件
        /// </summary>
        event EventHandler<StackerCraneTaskCompletedEventArgs> StackerCraneTaskCompletedEventHandler;

        /// <summary>
        /// 监测堆垛机任务是否完成(防止任务完成事件监测超时，定义手动触发功能)
        /// </summary>
        public void CheckStackerCraneTaskCompleted();

        /// <summary>
        /// 发送任务命令
        /// </summary>
        /// <param name="command">任务命令</param>
@@ -85,5 +103,6 @@
        /// <returns>返回写入成功或失败</returns>
        /// <exception cref="Exception"></exception>
        bool SetValue<TEnum, TValue>(TEnum @enum, TValue value) where TEnum : Enum where TValue : notnull;

    }
}
}