wanshenmean
8 天以前 fd18eaba5e1c086a588509371f91310e7aafff9c
Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/RobotJob/RobotSocketState.cs
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        public RobotCraneDevice? RobotCrane { get; set; }
        /// <summary>
        /// 机械手初始化完成回到待机位
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 可能的值:
        /// - "Homed": 已回零
        /// - "Homing": 回零中
        /// </remarks>
        public string? Homed { get; set; }
        /// <summary>
        /// 机械手当前正在执行的动作
        /// </summary>
        /// <remarks>