fix: 修复WCS和WMS系统中的多个问题

wanshenmean

7 小时以前 fcf0f53de620c6f3c6218e59dbdeff01fda4eb3b

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Client/src/views/taskinfo/robotState.vue

@@ -1,15 +1,7 @@
<template>
  <view-grid
    ref="grid"
    :columns="columns"
    :detail="detail"
    :editFormFields="editFormFields"
    :editFormOptions="editFormOptions"
    :searchFormFields="searchFormFields"
    :searchFormOptions="searchFormOptions"
    :table="table"
    :extend="extend"
  >
  <view-grid ref="grid" :columns="columns" :detail="detail" :editFormFields="editFormFields"
    :editFormOptions="editFormOptions" :searchFormFields="searchFormFields" :searchFormOptions="searchFormOptions"
    :table="table" :extend="extend">
  </view-grid>
</template>

@@ -153,21 +145,27 @@
      { field: "robotRunMode", title: "运行模式", type: "int", width: 100, bind: { key: "robotRunMode", data: [{ key: 1, value: "手动模式" },{ key: 2, value: "自动模式" }] }, align: "center" },
      { field: "robotControlMode", title: "控制模式", type: "int", width: 100, bind: { key: "robotControlMode", data: [{ key: 1, value: "客户端控制" },{ key: 2, value: "其他" }] }, align: "center" },
      { field: "robotArmObject", title: "手臂状态", type: "int", width: 90, bind: { key: "robotArmObject", data: [{ key: 0, value: "空闲"}, { key: 1, value: "有物料" }] }, align: "center" },
      { field: "homed", title: "回零状态", type: "string", width: 100, align: "center" },
      { field: "currentAction", title: "当前动作", type: "string", width: 100, align: "center" },
      { field: "operStatus", title: "运行状态", type: "string", width: 100, align: "center" },
      { field: "homed", title: "回零状态", type: "string", width: 100, align: "center", bind: { key: "homed", data: [{ key: "Homed", value: "回零" }, { key: "Homing", value: "回零中" }] }, },
      { field: "currentAction", title: "当前动作", type: "string", width: 100, align: "center", bind: { key: "currentAction", data: [{ key: "Picking", value: "正在取货" }, { key: "Putting", value: "正在放货" }, { key: "AllPickFinished", value: "全部取货完成" }, { key: "AllPutFinished", value: "全部放货完成" }, { key: "PickFinished", value: "取货完成" }, { key: "PutFinished", value: "放货完成" }] }, },
      { field: "operStatus", title: "运行状态", type: "string", width: 100, align: "center", hidden: true },
      { field: "robotTaskTotalNum", title: "任务总数", type: "int", width: 90, align: "center" },
      { field: "isSplitPallet", title: "拆盘", type: "byte", width: 60, align: "center" },
      { field: "isGroupPallet", title: "组盘", type: "byte", width: 60, align: "center" },
      { field: "isInFakeBatteryMode", title: "假电芯", type: "byte", width: 70, align: "center" },
      { field: "isSplitPallet", title: "拆盘", type: "byte", width: 60, align: "center", bind: { key: "isTrue", data: [] }, },
      { field: "isGroupPallet", title: "组盘", type: "byte", width: 60, align: "center" , bind: { key: "isTrue", data: [] }, },
      { field: "isInFakeBatteryMode", title: "假电芯", type: "byte", width: 70, align: "center" , bind: { key: "isTrue", data: [] }, },
      { field: "currentBatchIndex", title: "批次", type: "int", width: 60, align: "center" },
      { field: "changePalletPhase", title: "换盘阶段", type: "int", width: 80, align: "center" },
      { field: "isScanNG", title: "扫码NG", type: "byte", width: 80, align: "center" },
      { field: "batteryArrived", title: "电芯到位", type: "byte", width: 80, align: "center" },
      { field: "isEventSubscribed", title: "已订阅", type: "byte", width: 70, align: "center" },
      { field: "isScanNG", title: "扫码NG", type: "byte", width: 80, align: "center" , bind: { key: "isTrue", data: [] }, },
      { field: "batteryArrived", title: "电芯到位", type: "byte", width: 80, align: "center" , bind: { key: "isTrue", data: [] }, },
      { field: "isEventSubscribed", title: "已订阅", type: "byte", width: 70, align: "center", bind: { key: "isTrue", data: [] },  },
    ]);

    const detail = ref({});
    const detail = ref({
      cnName: "",
      table: "",
      columns: [],
      sortName: "",
      key: "",
    });

    return {
      table,