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2026-03-12 f56441867f2cc77567f97a92348a5d878f0dca05

 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/TaskEnum/TaskStatusEnum.cs

@@ -1,9 +1,4 @@
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.ComponentModel;

namespace WIDESEAWCS_Common.TaskEnum
{
@@ -144,4 +139,100 @@
        [Description("出库任务异常")]
        OutException = 199,
    }
}

    public enum TaskRobotStatusEnum
    {
        /// <summary>
        /// 机械手新建任务
        /// </summary>
        [Description("机械手新建任务")]
        RobotNew = 300,

        /// <summary>
        /// 机械手执行中
        /// </summary>
        [Description("机械手执行中")]
        RobotExecuting = 310,

        /// <summary>
        /// 机械手取货完成
        /// </summary>
        [Description("机械手取货完成")]
        RobotPickFinish = 315,

        /// <summary>
        /// 机械手放货完成
        /// </summary>
        [Description("机械手放货完成")]
        RobotPutFinish = 320,

        /// <summary>
        /// 机械手完成
        /// </summary>
        [Description("机械手完成")]
        RobotFinish = 390,

        /// <summary>
        /// 机械手任务挂起
        /// </summary>
        [Description("机械手任务挂起")]
        RobotPending = 397,

        /// <summary>
        /// 机械手任务取消
        /// </summary>
        [Description("机械手任务取消")]
        RobotCancel = 398,

        /// <summary>
        /// 机械手任务异常
        /// </summary>
        [Description("机械手任务异常")]
        RobotException = 399,
    }

    public enum TaskRelocationStatusEnum
    {
        /// <summary>
        /// 新建移库任务
        /// </summary>
        [Description("新建移库任务")]
        RelocationNew = 300,

        /// <summary>
        /// 堆垛机移库执行中
        /// </summary>
        [Description("堆垛机移库执行中")]
        SC_RelocationExecuting = 310,

        /// <summary>
        /// 堆垛机移库完成
        /// </summary>
        [Description("堆垛机移库完成")]
        SC_RelocationFinish = 315,

        /// <summary>
        /// 移库任务完成
        /// </summary>
        [Description("移库任务完成")]
        RelocationFinish = 390,

        /// <summary>
        /// 移库任务挂起
        /// </summary>
        [Description("移库任务挂起")]
        RelocationPending = 397,

        /// <summary>
        /// 移库任务取消
        /// </summary>
        [Description("移库任务取消")]
        RelocationCancel = 398,

        /// <summary>
        /// 移库任务异常
        /// </summary>
        [Description("移库任务异常")]
        RelocationException = 399,
    }
}