feat: 添加空箱入库功能及相关优化

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Tasks/StackerCraneJob/StackerCraneTaskSelector.cs

@@ -109,7 +109,7 @@
            {
                // 没有上一任务类型，查询普通任务
                candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneTask(deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：查询普通任务，设备: {DeviceCode}，结果: {TaskNum}", $"查询普通任务，设备: {deviceCode}，结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
                //QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：查询普通任务，设备: {DeviceCode}，结果: {TaskNum}", $"查询普通任务，设备: {deviceCode}，结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
            }
            else if (commonStackerCrane.LastTaskType.GetValueOrDefault().GetTaskTypeGroup() == TaskTypeGroup.OutbondGroup)
            {
@@ -117,19 +117,19 @@
                candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneInTask(deviceCode);
                // 如果没有入库任务，再查一下出库任务
                candidateTask ??= _taskService.QueryStackerCraneOutTask(deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：出库后优先查入库，设备: {DeviceCode}，结果: {TaskNum}", $"出库后优先查入库，设备: {deviceCode}，结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
                //QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：出库后优先查入库，设备: {DeviceCode}，结果: {TaskNum}", $"出库后优先查入库，设备: {deviceCode}，结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
            }
            else
            {
                // 上一任务是入库（非出库），优先查出库任务
                candidateTask = _taskService.QueryStackerCraneOutTask(deviceCode);
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：入库后优先查出库，设备: {DeviceCode}，结果: {TaskNum}", $"入库后优先查出库，设备: {deviceCode}，结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
                //QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：入库后优先查出库，设备: {DeviceCode}，结果: {TaskNum}", $"入库后优先查出库，设备: {deviceCode}，结果: {candidateTask?.TaskNum}", deviceCode, deviceCode, candidateTask?.TaskNum);
            }

            // 如果没有候选任务，返回 null
            if (candidateTask == null)
            {
                QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：没有候选任务，设备: {DeviceCode}", $"没有候选任务，设备: {deviceCode}", deviceCode, deviceCode);
                //QuartzLogHelper.LogDebug(_logger, "SelectTask：没有候选任务，设备: {DeviceCode}", $"没有候选任务，设备: {deviceCode}", deviceCode, deviceCode);
                return null;
            }