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| | | var parts = message.Split(','); |
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| | | // 检查消息格式是否有效：至少要有命令前缀，且状态中有当前任务 |
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| | | if (parts.Length < 1 || state.CurrentTask == null) |
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| | | if (parts.Length < 1) |
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| | | { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | .ToArray(); |
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| | | // 从数据库重新查询当前任务（确保获取最新状态） |
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| | | var task = await _robotTaskService.Repository.QueryFirstAsync(x => x.RobotTaskId == state.CurrentTask.RobotTaskId); |
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| | | var task = await _robotTaskService.Repository.QueryFirstAsync(x => x.RobotTaskState == TaskRobotStatusEnum.RobotExecuting.GetHashCode() && x.RobotRoadway == state.RobotCrane.DeviceName); |
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| | | if (task != null) |
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| | | { |
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