feat: 添加空箱入库功能及相关优化

wanshenmean

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 Code/WCS/WIDESEAWCS_Server/WIDESEAWCS_Common/Constants/StackerCraneConst.cs

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        public const int EmptyPalletTaskType = 100;

        /// <summary>
        /// 空托盘任务类型
        /// </summary>
        /// <remarks>
        /// 当任务类型为空托盘出库/入库时，使用此特殊类型值代替原任务类型。
        /// 用于与站台路由配置匹配。
        /// </remarks>
        public const int EmptyInPalletTaskType = 200;

        /// <summary>
        /// 火警状态正常
        /// </summary>
        /// <remarks>